一种车辆驱动与制动结合的制动控制方法及系统[发明专利]

来源：划驼旅游

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种车辆驱动与制动结合的制动控制方法及系统专利类型：发明专利发明人：杨升

申请号：CN201911167867.5申请日：20191125公开号：CN110901406A公开日：20200324

摘要：本发明公开了一种车辆驱动与制动结合的制动控制方法及系统，包括以下步骤，感知模块获取车辆外部环境和道路状况的感知数据；识别模块根据所述感知数据识别当前道路特征；策略匹配模块根据识别的所述当前道路特征，匹配与所述当前道路特征相对应的控制策略；执行模块执行所述策略匹配模块输出的控制策略对车辆进行制动控制。本发明的有益效果：提高驾驶舒适性，跟车的时候不用频繁踩刹车；减少了液压制动的使用次数和强度，降低液压制动的磨损和更换；提高整车的能量回收效率，增强车辆的续航能力。

申请人：的卢技术有限公司

地址：211103 江苏省南京市秣陵街道利源南路55号C4栋

国籍：CN

代理机构：南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：王晓东

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