enraf伺服液位计调试培训手册

8伺服液位调试培训手册

1，ENSITE调试软件安装和基本操作：

液位计安装完成后，确认接线正确，就可以送电了。

将ENRAF提供的调试软件ENSITE直接COPY到D盘， 打开ENSITE文件夹中的可执行文件ENSITE.EXE，按ALT+回车全屏化。

点击SCAN后，选择1200（CIU的通讯波特率），COM1，ALL后按OK。搜索完成后所有的现场仪表都显示在列表中，输入新的文件名，按确认就可以开始调试了。

单击ALL将所有表添加到右侧列表中，单击ENCASE，进入调试界面，

按SPLIT=OFF打开显示窗口，SELECT可以任意切换罐，REQUEST是指令输入窗口，SEND送出指令。指令送出后显示&表示成功，显示！058或者！053表示失败。

当然，调试同样可以使用手操器PET 在罐上进行。所有指令都完全一一样。

当调试完液位计后，单击左侧的LOG，将液位计的所有设置备份到相应文件下：D:\\ENSITE\\DAT\\文件名\\罐名

2，液位计基本设置：

新的液位计送电后会显示＋027.0000，这是出厂的设置。输入FR停住浮子，检查DC（磁鼓周长是否和磁鼓上刻的是否一致）。注意：这个值直接决定仪表的检测是否准确，同样使磁鼓旋转一周，磁鼓的周长不同，那么旋转一周后计算的液位变化高度变化也不同。

输入：W2=ENRAF2 指令输入密码

DW=+.260000E+03 预设浮子的重量（数值刻在浮子上）注意：这个重量的值不一定和浮子的实际重量一致，可以大于浮子重量，但是不宜小于浮子重量，说明见S1,S2等的设定说明。 DV＝+.20040000E+03 设置浮子体积（数值刻在浮子上）注意：不是计算密度的浮子这个值不重要。

S1=+.20800000E+03 预设测量液位（I1）时钢丝张力的平衡值注意：伺服液位计的工作原理是根据力平衡测量的，及浮子的重量=浮力+钢丝的张力。在这里浮子的重量是一个固定的值，液位计根据检测出的张力大小升降浮子寻找浮力的平衡点，最终使检测到的张力等于设定的张力（S1,S2,S3），当二者相等的时候，伺服电机停止转动。因此对于液位检测来说这个张力的设定值应该是S1=DW-1/2DV×ρ(浮子重量减去最大浮力的一半)

S2=+.05000000E+03 设定浮子到罐底（I2）钢丝张力的平衡值注意：这是为了避免使用SM(维护命令)对力传感器失去保护作用而采用的降浮子命令。因为50远远小于DW-1/2DV×ρ(浮子重量减去最大浮力的一半)，因此在浮子完全淹没的情况下检测到的张力还小于张力设定值，浮子要继续下降以求增大浮力寻求平衡，因此它会一直降到 2

罐底。可以把S3设为大于浮子实际重量的一个值，但是要首先把浮子的重量也设为大于实际重量的值，及始终保持SxDW。

TA=03 新的仪表地址（原先是00）注意：这是伺服液位计在罐液位计系统中的地址。每一个CIU858可以挂3条现场总线，每个总线上可以有15台仪表，每条总线有30个仪表地址。

TI=TK-003 输入罐的编号，空格补齐6位。测量是没有什么意义，可以随意。

WT=EDE 力传感器保护。注意：这是对力传感器的保护，以防止电机过度用力损坏力传感器。当WT=DDD的时候，伺服液位计失去力传感器的保护。张力大于380g或者小于20g的时候，伺服液位计会停止升降进入力传感器保护状态。有些命令直接是没有力传感器保护的，比如GU/GD。

ML＝＋000.0000 马达低限位由1米改成0。（马达在液位低于该设定值会停止下降，以避免浮子被量液筒的缝隙卡住等意外情况。 EX 退出（液位计的参数修改之后，需要使用这个命令之后，仪表会初始化，然后这些新的参数才会生效。）

重新启动后需要再次SCAN搜索液位计。然后重新进入设定界面。

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液位计在重新启动后会，自动下落。

如果罐内已经有产品使用

I2 使浮子穿过液位，落到罐底。

如果罐内没有产品，是空罐使用

I1

等到液位计浮子落到罐底，显示如：＋010.1234 m INN、I1，则表示浮子落到罐底 (由于导向管不垂直或者有毛刺导致浮子不能顺利落到罐底除外) 。

W2=ENRAF2 指令输入密码

RL=+000.0030 设定罐底液位为零注意：因为液体要浸没浮子一定高度的时候浮子才会开始上下移动，因此在浮子处于罐底的时候，只有当液体达到5毫米左右的时候才会产生足够的浮力，使液位计从零点开始上升，因此如果液位计降低到零点的位置，那么实际上设定的零点参考液位一定要略高于这个值，同理如果使用罐顶球阀来作为参考液位也需要这样设置，如果要求不高，可以忽略不计，但是对于直径45mm的浮子来说，这个值忽略掉则误差会比较大。

AR 液位计接受RL的值，然后重新启动

I1 (如罐内有液位，使用I2)

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应该会显示＋000.0030 m INN、I1 （不一定是3mm，可能会有2mm的偏差）。

也可以根据实际检尺标定液位

确认液位显示格式为+001.5000 m INN 时输入以下指令：

（以上m带）

W2=ENRAF2

RL=+008.0000 输入从现场检到的液位

AR 液位计重新启动，接受标定值

CA 升起浮子到达液位计标定接头的卡死位置，这个过程需要很长的时间，等到浮子不再上升，这时浮子高度应该高于整个球罐的直径。（由于导向管安装不垂直，球阀安装法兰焊接不平整，标定接头安装错位，球阀没有全开等情况除外）。记下这个高度。

UN 取消CA的命令

I1 落下浮子1米的距离，要求浮子进入球阀以下。注意：下面要做的平衡测试过程中会向上提升浮子，检测磁鼓在一周的旋转过程中的张力大小，这需要提升340mm的高度，因此首先需要把浮子向下方一段距离。平衡测试的理想状态应该是处处相等，没有不平衡力。但实际上因为转轴的松紧摩擦，以及磁鼓的同心度不同会出现偏差，但是在误差范围内就可以使用。

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FR 停住浮子

BT 液位计做平衡测试，需要5分钟。等到出现FR后。

BU 最大不平衡重量。

BV 最小不平衡重量，BU-BV<3克。注意：如果不平衡力过大，那么需要根据说明书上的介绍更换磁鼓或者石墨轴承。

BW 记下这个数值。注意：平均平衡测试浮子重量。

W2=ENRAF2

TT =+123.3456 输入CA的高度。

HH=+123.3456 输入高高报警液位

HA=+123.3456 输入高报警液位

LA =+123.3456 输入低报警液位

LL =+123.3456 输入低低报警液位

MH=+123.3456 输入MH=TT－0.2米的值

MZ =+123.3456 输入MH=TT－0.2米的值

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DW =＋.12345678E+03 输入BW的值注意：根据实际应用，不一定输入这个值。

S1 ＝＋.12345678E+03 S1=DW-15克

EX

这样就调试好了液位计。

液位计的显示格式如下：

如果tt位置显示FL，查温度板错误代码EM，将返回值发给相关调试人员；如果ss位置显示FL，查伺服板错误代码ES，将返回值发给相关调试人员，以便查找出错原因，确定解决办法。

3，温度设置：

A， 单点温度：

接入单点温度计三PT100，a、c、b接入液位计1、2、3端子，设置：

W2=ENRAF2

MN=03 （三线制PT100）

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MO=+000.2000 （假设PT100的安装位置离罐参考零点0.2m）

EX

B， 两点温度：

W2=ENRAF2

MT=SPL

J0=+000.3000 液相PT100安装位置

J1=+007.0000 汽相PT100安装位置

EX

C， 三点温度：

D， 平均温度计

W2=ENRAF2

MN=09 or 16

MK=+009.0000

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MO=+000.2000

EX

MK、MO时请根据平均温度计铭牌上的参数和如下图的产品规格设置：

任何时候当温度不能正常显示，请查询EM

4，伺服密度设置：

首先输入SV指令，查看伺服液位计软件版本是否包含SPUD2.2，如果包含的是SPUB2.2，则不具有测量伺服密度功能。设置：

DI=K （密度单位设置，默认值为K-Kg/m3）

DW=BW值 （对浮子进行平衡测试BT，确保BU-BV<3g，将BW值输入DW）

DV=+.20520000E+03 （浮子的体积刻在浮子上，单位：cm3）

DB=+000.3000 （最高密度测量点D9的中点，距液面0.3m）

DZ=+000.3000 （最低密度测量点的中点，距罐零点0.3m）

SD=D or U （密度测量方向，D从上至下，U从下至上）

指令D0 – D9，每个密度测量点的中点

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指令R0 – R9，对应点测量的伺服密度

SC 查询十个测量点密度的平均值，只有当所有密度点测量完成时才能查询

伺服密度的内部计算公式：

其中：

R = measured servo density n (n: 0 .. 9)

A1 = density scale factor

A2 = density offset factor [kg/m3]

RF = ambient air density [kg/m3], default value +.12250000E+01

Wire tension = tension in the measuring wire, measured by the force transducer

伺服密度正常情况下是不需要修正的，如果伺服液位计测量的伺服密度和检尺数据相差太大，需要和相关ENRAF 调试工程师联系，帮助分析原因，确定修正方案。

从伺服密度的计算公式可以看出，可以通过调整A1（比例系数）和A2（偏移量）修正伺服密度。

A1new=A1 *（R-RF-A2）/（Rsc-RF-A2）

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A2new= A2+（R-Rsc）

其中：

R = 计量员检尺的平均密度

Rsc = 伺服液位计测得的平均密度

5，HIMS密度设置：

HIMS密度的测量原理：

通过罐底的压力变送器P1测量P1以上液柱的静压h、罐内的气相压力（通过P3测量）参见下图。

在P1以上的液位高度为h，通过液位计测量的液位减去LP的值。LP是P1压力变送器相对于罐参考零点的高度。

产品的视密度可以按以下公式计算：

其中： P7 = （P1 – P3）+ corr

P1 = 压力变送器P1的压力 [Pa]

P3 = 压力变送器P3的压力 [Pa]

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Corr 各种修正系数

LP = 压力变送器P1到罐零位的距离 [m]

LG = 本地的重力加速度 [m/s2]

Level 液位计测量的液位 [m]

各种修正系数:

A,空气密度修正

HIMS所用的压力变送器一般为差压变送器，负压室通大气。要得到真空中的密度，还必须进行补偿。差压变送器P1和P3在大气侧的压力为：

其中 LP = P1到罐零位的距离

LM = P3到罐零位的距离

RF = 大气的密度（kg/m3）

LG = 本地的重力加速度（m/s2）

一般缺省的值为1.225 kg/m3，如果需要得到空气中的密度，可输入RF=0。

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B, 气相密度修正

产品液位以上的气相将影响P1压力的测量，所以必须经过修正：

其中 LM = P3到罐零位的距离

Level = 测量到的产品的液位

RG = 气相的密度（kg/m3）

LG = 本地的重力加速度（m/s2）

C, P7的计算

综合以上各种因素，最终参与密度计算的压力的计算公式如下：

P7就是经过空气和气相修正的静压力，在HIMS系统中用于密度的计算。

入RF=0。

HIMS密度相关参数设置：

W2=ENRAF2 进入密码保护2

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PI= K 压力单位kPa

DI= K 密度单位kg/m3

LM= 格式按照LD的规定，P3到罐零位的距离。

LN= 格式按照LD的规定，为最低的HIMS密度测量的液位高度，

缺省为3.5m。当液位低于LN时，将沿用最后一个有效的密

度，因为低液位时会产生比较大的误差。

LP= 格式按照LD的规定，P1到罐零位的距离。

PA= 压力变送器的开关，例如：

1-3：表示有压力变送器P1和P3

1--：表示只有压力变送器P1

LG= 本地的重力加速度。

RF= 大气的密度，缺省为1.225 kg/m3。

RG= 罐内气相的密度。

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HT= HIMS和HTG的选择开关。‘I‘表示HIMS测量。

DL= 密度的低限报警值。

DH= 密度的高限报警值。

HD= 密度报警的回差值。

M1= 压力变送器P1的量程下限。

M3= 压力变送器P3的量程下限。

H1= 压力变送器P1的量程上限。

H3= 压力变送器P3的量程上限。

PH= 压力报警的回差值。

O1= 压力变送器P1 的零点漂移

O2= 压力变送器P2 的零点漂移

EX 退出密码保护

最后用凑值法设定LP，更改LP值，直到QQ指令读出的HIMS密度和检尺密度完全一致。

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注意：

1， 当液位重新标定后将影响到HIMS密度的测量，必须重新修正LP值！

2， P1、P2、P3对应压力变送器的通讯地址必须设为1、2、3！

6，模拟输出（4-20mA）

MPU_II的回路电压：12VDC<=U<=VDC （在模拟输出端测量）

当回路电压超过36VDC必须在回路中串联电阻，如下图：

从图中我们可以计算出所需串联电阻的最小值为：

所需串联电阻的最大值为：

模拟输出在工厂中已经标定完成，调试过程只须确认A3、A4值和标注在MPU板上的A3、A4值完全一致。设定如下参数：

W2=ENRAF2 输入2级保护密码

AM=+000.0000 4mA输出时对应的液位

AN=+010.0000 20mA输出时对应的液位

AK=L 根据下表和客户要求设定AK值

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EX 退出设置

调试过程中还可以通过指令：

AO 查询即时输出电流

AQ 查询模拟输出状态

EA 查询模拟输出错误

MPU_II 模拟输出相关参数如下：

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