一种仅含转动关节的三自由度一平两转并联机构[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种仅含转动关节的三自由度一平两转并联机构专利类型：发明专利

发明人：李杨民,杨朔飞,谢炎林申请号：CN202011016619.3申请日：20200924公开号：CN1121928A公开日：20210108

摘要：本发明公开了一种仅含转动关节的三自由度一平两转并联机构，所述仅含转动关节的三自由度一平两转并联机构包括：基座，与所述基座相对设置的动平台，连接所述基座与所述动平台的第一支链、第二支链以及第三支链；所述第三支链设置于所述第一支链、所述第二支链之间；所述第一支链与所述第二支链均包括多个运动副，所述运动副包括万向副、第一转动副以及第二转动副；所述第三支链包括第三转动副、球副以及第四转动副。由于本发明仅含转动关节，不用通过移动副进行驱动，从而可以有效避免因滑动摩擦导致的运动/力传递效率低的问题。

申请人：理工大学深圳研究院

地址：518057 广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园南区粤兴一道18号理工大学产学研大楼205室

国籍：CN

代理机构：深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：徐凯凯

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