专利名称：三轴近似正交的六自由度并联机构专利类型：发明专利发明人：廖启征,粱崇高申请号：CN00102901.0申请日：20000309公开号：CN1263807A公开日：20000823
摘要：一种三轴近似正交的六自由度并联机构;包括有:静台体,动台体和六根驱动杆,该六根驱动杆的长度伸缩可变,且其中每个驱动杆都通过其两端各自的球铰分别与静台体、动台体相铰接的,其特征在于:上述六根驱动杆分别位于X、Y、Z三个正交或近似正交的方向,且每个方向各有两根驱动杆。动台体可以位于该六根驱动杆的空间中心位置或位于该六根驱动杆的上部或下部。当动台体处在其中心位置时,其x、y、z三轴是解耦的,所以调节简单,控制容易,用途广泛。
申请人：北京邮电大学
地址：100876 北京市海淀区西土城路10号
国籍：CN
代理机构：信息产业部专利服务中心
代理人：夏宪富
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