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一种基于卷积神经网络的自适应场景双目立体匹配方法

来源:划驼旅游
(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(21)申请号 CN201910843256.1 (22)申请日 2019.09.06

(71)申请人 中科院微电子研究所昆山分所

地址 215347 江苏省苏州市昆山市苇城南路1699号工研院综合大楼7层

(10)申请公布号 CN110706270A

(43)申请公布日 2020.01.17

(72)发明人 郭佳奇;常嘉义;李庆;梁艳菊

(74)专利代理机构 北京辰权知识产权代理有限公司

代理人 刘广达

(51)Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

()发明名称

一种基于卷积神经网络的自适应场景双目立体匹配方法

(57)摘要

本发明公开了一种基于卷积神经网络的自

适应场景双目立体匹配方法,包括:判断是否有已训练好的网络模型,如果已有训练好的网络模型,则直接加载网络模型参数,同时将检测出的目标车辆图像坐标作为所述网络模型的输入,然后通过前向传播算法预测距离数据;如果没有训练好的网络模型,则加载包含目标车辆图像坐标的训练样本,然后通过深度神经网络模型对样本进行训练,以计算网络模型参数并存储。本发明

利用神经网络对图像分类的准确性,在不同场景下,自动适应当前环境,以学习得到更精确的亮度属性和纹理属性。通过学习得到的属性值作为特征融合的权重值,既可达到自动适应不同场景的目的,又能保证利用这些学习的到的属性值获取更准确的深度图。

法律状态

法律状态公告日2020-01-17 2020-01-17 2020-02-18

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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