第９卷第６期 ２０１４年１２月 中国舰船研究 Ｖ０ｌ＿９ ＮＯ．６ Ｄｅｃ。２０１４ Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｊｏｕｍａ１ ｏｆ Ｓｈｉｐ Ｒｅｓｅａｒｃｈ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ｋｃｍｓ／ｄｏｉ／１０．３９６９￣．ｉｓｓｎ．１６７３—３１８５．２０１４．０６．０１８．ｈｔｍｌ 期刊网址：ＷＷＷ．ｓｈｉｐ—ｒｅｓｅａｒｃｈ．ｅｏｍ 引用格式：喻浩，彭凌，刘自程，等．异型同步发电机并联运行控制策略数值仿真［Ｊ］．中国舰船研究，２０１４，９（６）：１０４—１０９． ＹＵ Ｈａｏ，ＰＥＮＧ Ｌｉｎｇ，ＬＩＵ Ｚｉｃｈｅｎｇ，ｅｔ ａ１．Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｇｅｎｅｒａｔｏｒｓ ｄｕｒｉｎｇｐａｒａｌｌｅｌ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ＳｈｉｐＲｅｓｅａｒｃｈ，２０１４，９（６）：１０４—１０９． 异型同步发电机并联运行控制策略数值仿真 喻浩 ，彭凌 ，刘自程 ，鹿婷 １海军装备部驻上海地区军事代表局，上海２００１２０ ２中国舰船研究设计中心，湖北武汉４３００６４ ３清华大学电机工程与应用电子技术系，北京１０００８４ 摘要：异型同步发电机的并联稳定运行是船舶电力系统发展中遇到的新问题。研究同步发电机投入并联运 行的条件，并以此为基础设计并联运行的控制策略，然后利用调速器下垂的特性实现同步发电机间的有功功率 分配，利用自动调压装置下垂的特性实现同步发电机间的无功功率分配。最后，在ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立异 型同步发电机并联运行的仿真模型，并对并联控制策略进行验证。仿真结果表明：在发电机的并车过程中，冲 击电流得到了有效控制；在并联运行中，发电机的有功功率和无功功率实现了预期的合理分配。 关键词：同步发电机；并联运行；下垂特性；仿真 中图分类号：Ｕ６６５．１ 文献标志码：Ａ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３—３１８５．２０１４．０６．０１８ Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ Ｓｔｒａｔｅｇｙ ｏｆ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒｓ Ｄｕｒｉｎｇ Ｐａｒａｌｌｅｌ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ＹＵ Ｈａｏ ，ＰＥＮＧ Ｌｉｎｆ，ＬＩＵ Ｚｉｃｈｅｎｆ，ＬＵ Ｔｉｎｇ。 １ Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｍｉｌｉｔａｒｙ Ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｖｅ ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ，Ｎａｖａｌ Ａｒｍａｍｅｎｔ Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ ＰＬＡＮ， Ｓｈａｎｇｈａｉ ２００１２０，Ｃｈｉｎａ ２ Ｃｈｉｎａ Ｓｈｉｐ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｄ Ｄｅｓｉｇｎ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｗｕｈａｎ ４３００６４，Ｃｈｉｎａ ３ Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｔｓｉｎｇｈｕａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００８４，Ｃｈｉｎａ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｐａｒａｌｌｅｌ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｇｅｎｅｒａｔｏｒｓ ｉｓ ｏｆ ｖｉｔａｌ ｉｍｐｏｒｔａｎｃｅ ｔｏ ｔｈｅ ｍａ— ｒｉｎｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｐｏｗｅｒ ｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｔａｂｌｅ ｐａｒａｌｌｅｌ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｇｅｎｅｒａｔｏｒｓ．Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｏｓｅ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ，ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ ｓｔｒａｔ— ｅｇｙ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓ ａｎｄ ｓｔａｂｌｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅ ｄｒｏｏｐ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｓｐｅｅｄ ｒｅｇｕｌａｔｏｒｓ ａｎｄ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｖｏｌｔａｇｅ ｒｅｇｕｌａｔｏｒｓ ａｒｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅ ａｃｔｉｖｅ ａｎｄ ｒｅａｃｔｉｖｅ ｌｏａｄ ａｍｏｎｇ ｔｈｅ ｔｗｏ ｇｅｎｅｒａｔｏｒｓ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅｉｒ ｒａｔｅｄ ｐｏｗｅｒ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｔｈｅｎ，ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｄｅｔａｉｌｅｄ ｍａｔｈｅｍａｔｉ— ｃａｌ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｇｅｎｅｒａｔｏｒｓ，ａ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｔｈｅ ｔｗｏ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｇｅｎｅｒａｔｏｒｓ ｉｎ ｔｈｅ ｍｏｄｅ ｏｆ ｐａｒａｌｌｅｌ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｄｉｇｉｔａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｗｉｔｈ ＭＡＴ— ＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ａｒｅ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ａｎｄ ａｎａｌｙｚｅｄ，ｗｈｉｃｈ ｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅ ｔｈｅ ｖａ— ｌｉｄｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｉｎ ｆｏｒｃｅｄ ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｔｗｏ ｇｅｎｅｒａｔｏｒｓ，ａｓ ｗｅｌｌ ａｓ ｔｈｅ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｆ ａｃｔｉｖｅ ａｎｄ ｒｅａｃｔｉｖｅ ｌｏａｄ ａｍｏｎｇ ｇｅｎｅｒａｔｏｒｓ ｉｎ ａ ｄｅｓｉｒｅｄ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎ ｄｕｒｉｎｇ ｓｔａｂｌｅ ｐａｒａｌｌｅｌ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｇｅｎｅｒａｔｏｒ；ｐａｒａｌｌｅｌ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ；ｄｒｏｏｐ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ；ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ 收稿日期：２０１４—０４—２６ 网络出版时间：２０１４—１１－２５ １７：２６：００ 基金项目：国家部委基金资助项目 作者简介：喻浩，男，１９７１年生，高级工程师。研究方向：船舶电气 彭凌（通信作者），男，１９８３年生，博士，工程师。研究方向：船舶电气与电力推进。Ｅ．ｍａｉｌ：ｐｅｎｇｌ＠ｍａｉｌｓ．ｔｈｕ．ｅｄｕ．ｃｎ ６ 型同步发电机并联运 １０５ Ｏ 引 言 在船舶电力系统中，同步发电机的并联不但 可以提高整个系统的容量，而且还可以在一台发 电机有故障的情况下，通过提高其他发电机的发 电量来维持系统的正常供电。随着船舶电力系统 容量及同步发电机单机容量的不断增大，同步发 电机并联运行的经济性、稳定性及其可靠性就显 得尤为重要ｎ 。 目前，已有一些关于同步发电机并联运行的 仿真研究，但都存在着一些局限性。Ｗｕ 和Ｌｉｕ 等 进行了同步发电机并联运行的相关仿真研 究，但都存在着同步发电机模型不够精确的问题； 李东辉等 介绍了同步发电机的并联过程，即并 车的实现，但没有阐述并联后２台发电机的协调 运行控制策略；周艳红等 虽然介绍了同步发电 机并联运行时实现功率分配的基本原理，但却没 有对具体实现的技术方案进行仿真和验证。本文 将主要针对不同原动机类型、不同容量的异型同 步发电机，详细分析其并车条件和并联运行的控 制策略及实现方法，并在ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中利 用较为精确的同步电机数学模型建立２台同步发 电机的并车控制系统、有功功率调节系统和无功 功率调节系统的仿真模型，进行并车过程及并联 运行的工况仿真。 １同步发电机的并车 要实现准同步并车，必须满足４个条件 ：待 并机组相序一致、待并机组电压大小相等、待并机 组电压的初相位相同、待并机组的频率相同。 数字式准同步并车分为电压差检测、频率差 检测和相位差检测３个部分。 在电压差检测中，若两机组的有效值偏差在 １０％以内，则电压差检测环节闭锁；否则，进行电 压的调整，直至满足闭锁条件。 在频率差检测中，若两机组的频率相差在 ０．５ Ｈｚ以内，其间因不是相差太小以至于无法捕 捉同相位点，于是频率差检测环节闭锁；否则，进 行频率的调整，直至满足闭锁条件。 在以上２个检测条件均闭锁后，再进行相位 差检测，即两机组相对应的线电压实时值之差的 过零点（相位差为０的点）。考虑到从合闸指令发 出到合闸动作完成的延迟时间，应当在相位差 为０之前就提前发出合闸的指令 。 ２并联运行同步发电机的有功功率 分配及频率调整 发电机输出的有功功率是由原动机的机械功 率转化而来，电力系统的有功功率变化会引起发 电机组转速的变化，从而使得电网频率发生变化。 发电机转速的调整由原动机的调速器实现， 发电机组的频率特性取决于调速器的特性。调速 器的功能，即调节发电机组的转速，ｚ与发电机组 的输入功率尸（即原动机的输出功率）之间的关 系。为了维持机组的稳态运行，调速器的调速特 性一般都是有差且呈下垂状 ］，如图１所示。 Ｐ Ｐ 图１ 发电机调速器的下垂特性 Ｆｉｇ．１ Ｄｒｏｏｐ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｏｆ ｓｐｅｅｄ ｒｅｇｕｌａｔｏｒ 并联运行的发电机组之间有功功率的分配与 ２台发电机的频率功率特性（即调速器的调速特 性）有关，如图２所示。 ｊ。 图２频率下垂特性与有功功率分配 Ｆｉｇ．２ Ｒｅｌａｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ ｄｒｏｏｐ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ａｎｄ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｆ ａｃｔｉｖｅ ｐｏｗｅｒ 在图２中，由于进入了并联运行，故２台发电 机输出的频率会被强制同步，若强制同步的频率 为 ，则特性曲线有稳定的交点 。，２台机组分 别承担有功功率Ｐ 和Ｐ ，并且Ｐ ＝Ｐ：。当有功 功率增加△Ｐ时，频率下降为 ，２台发电机分别 运行在 点和 ：点，各自承担有功功率 ’和 Ｐ２。，且Ｐ ’≠Ｐ ’。因此，由于具有有差特性，并联 ！ 垒 垦 研 ９ 运行的发电机能够根据负荷变化自动分配有 功功率。 随无功功率电流的变化规律，通常用Ｕａ＝ｆ（ＩＱ）的 曲线表示。电压调整特性又称为发电机无功功率 外特性，为了有利于并联运行的稳定进行，发电机 的调压特性曲线均应呈下垂特性，如图４所示。 可见，通过合理设定各机组调速器的调速特 性（下垂特性），就可以实现有功功率的合理分 配。对于异型发电机组，应按照各自的额定容量 来分配有功功率。在本文中，若期望２台发电机 按照其容量分配有功功率，即４：１，则可根据有差 特性进行如下推导： Ｐ１＝一ｋｌ（＿厂一 ）＋Ｐ。１ （１） Ｐ ＝一ｋ２（产ｆ０＋尸。 （２） 若使Ｐ ＝４Ｐ ，则有 ｋ ＝４ｋ， （３） Ｐ。１＝４Ｐ。： （４） 因此，通过２台机组有差特性的合理调整，即 可按要求实现有功功率的按要求分配。 以上所述为一次调频的过程。通过有差特性 进行的一次调频，其最终稳定点的频率往往不是 所期望的频率（如５０ Ｈｚ），因此，还要进行二次 调频，以使发电机组的有功一频率静态特性平行 地上下移动，从而使最终平衡点的频率稳定在 ５０ Ｈｚ，如图３所示。图中，在平移后的静态特性 下（即点划线ａ’，ｂ’），当达到平衡点时，２台机组 的有功功率并未改变，仍分别为Ｐ 和Ｐ ，但频率 却由 变为了 。 ｔ Ｐ ｐｔ Ｐ２ 图３下垂特性的平移 Ｆｉｇ．３ Ｖｅｒｔｉｃａｌ ｓｈｉｔｆ ｏｆ ｄｒｏｏｐ ｌｉｎｅ ３并联运行同步发电机的无功功率 分配及电压调整 船舶用电设备多为感性负载， 负载电流会 对交流同步发电机产生去磁作用，且电流大小 和功率因数的变化都会引起发电机端电压的变 化，所以同步发电机必须使用自动调压器（Ａｕｔｏ． ｍａｔｉｃ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｒｅｇｕｌａｔｏｒ，ＡＶＲ）来调整发电机的 端电压 。 同步发电机电压调整特性是指发电机端电压 图４发电机自动调压器的下垂特性 Ｆｉｇ．４ Ｄｒｏｏｐ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｏｆ ＡＶＲ 图５所示为２台并联运行发电机的无功电流 分配情况。无功功率增大前，并联机组分别工作 于 点和 点，承担的无功电流分别为 ｏ 和 』ｏ 。无功功率增大后，两机组的工作点会沿外特 性曲线移动，直至所提供的无功功率总和与需求 相平衡（图中的 ：和Ｂ 工作点），此时，２台机组 承担的无功电流分别为 和，ｏ 。 己，Ｇ 图５ 电压下垂特性与无功功率分配 Ｆｉｇ．５ Ｒｅｌａｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ ｄｒｏｏｐ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ａｎｄ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｆ ｒｅａｃｔｉｖｅ ｐｏｗｅｒ 因此，通过调整ＡＶＲ的控制，合理设定各机 组的外特性，就可以实现无功功率的合理分配。 同理，对于异型发电机组，应按照各自的额定容量 来分配无功功率。 ４ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真模型的建立 设１号同步发电机的额定功率Ｐ ＝２０ Ｍｗ， 额定电压 ＝６ ３００ Ｖ，其原动机类型为燃气轮 机；２号同步发电机的额定功率Ｐ ＝５ Ｍｗ，额定 电压 ２＝６ ３００ Ｖ，其原动机类型为柴油机。 分别根据燃气轮机和柴油机的数学模型建立 数字仿真模型，以模拟因不同类型原动机的转动 惯量差较大所带来的转速调节特性方面的差异。 ６ 异型同步发电机并联运行控制策略数值仿真 １０９ 确的同步发电机及原动机调速器数学模型，在 ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立了２台异型同步发电机 模与仿真［Ｊ］．大连海事大学学报，２０１１，３７（４）： ５１－５４． 并联运行的仿真模型，对并联控制方案进行了验 证，实现了有功和无功负荷的按比例合理分配，验 证了所提出控制策略的正确性。 参考文献： ［１］ 薛士龙．船舶电力系统及其自动控制［Ｍ］．北京：电子 工业出版社，２０１２． ＬＩ Ｄｏｎｇｈｕｉ，ＺＨＡＮＧ Ｊｕｎｄｏｎｇ，ＪＩ Ｙｕｌｏｎｇ．Ｍｏｄｅｌｉｎｇ ａｎｄ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｄｉｅｓｅｌ ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ｓｅｔｓ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｉｎ ｐａｒａｌｌｅｌ［Ｊｊ．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｄａｌｉａｎ Ｍａｒｉｔｉｍｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， ２０１ｌ，３７（４）：５１—５４． ［６］周艳红，张启平，李江．同步发电机并联时的功率分 配与调节［Ｊ］．船电技术，２００５（２）：２２—２４，３８． ＺＨＯＵ Ｙａｎｈｏｎｇ，ＺＨＡＮＧ Ｑｉｐｉｎｇ，ＬＩ Ｊｉａｎｇ．Ｓｔｕｄｙ ｏｎ ｔｈｅ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｆ ｐｏｗｅｒ ｆｏｒ ｐａｒａｌｌｅｌ ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｇｅｎｅｒ— ［２］ 邓林，印德武，李明．综合电力系统在舰船上的应 用［Ｊ］．中国舰船研究，２００７，２（４）：４４—４６． ＤＥＮＧ Ｌｉｎ，ＹＩＮ Ｄｅｗｕ，ＬＩ Ｍｉｎｇ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｇｒａｔ— ｅｄ ｐｏｗｅｒ ｓｙｓｔｅｍ ｔｏ ＳＷＡＴＨ ｓｈｉｐｓ［Ｊ］．Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆＳｈｉｐ Ｒｅｓｅａｒｃｈ，２００７，２（４）：４４－４６． ［３］ ＷＵ Ｒ Ｈ．Ａ ｍａｎｉｐｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｃｈｅｍｅ ｏｆ ｐａｒａｌ— ｌｅｌｅｄ ｄｉｅｓｅｌ—ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇ ｓｅｔｓ ｉｎ ｃｈｉｎａ ｌ Ｃ］／／Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ １４ｔｈ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｅｎｅｒｇｙ Ｃｏｎ— ｆｅｒｅｎｃｅ（ＩＮＴＥＬＥＣ’９２）．Ｗａｓｈｉｎｇｔｏｎ，ＤＣ，ＵＳＡ，１９９２： ３９２—３９８． ［４］ ＬＩＵ Ｗ Ｈ，ＤＩＮＧ Ｒ Ｊ，ＷＡＮＧ Ｚ Ｈ．Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｏｐｔｉｍａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｓｐｅｅｄ，ｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ ａｎｄ ｌｏａｄ ｓｈａｒｉｎｇ ｏｆ ｐａｒａｌｌｅｌ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｄｉｅｓｅｌ ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ｓｅｔｓ［Ｃ］／／Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ２ｎｄ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｅｅ ｏｎ Ａｄｖａｎｃｅｓ ｉｎ Ｐｏｗｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｎｔｒｏ１．Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ（ＡＰＳＣＯＭ一９３）． Ｈｏｎｇ Ｋｏｎｇ，１９９３：１４２—１４６． ［５］ 李东辉，张均东，纪玉龙．柴油发电机组并联运行建 ａｔｏｒ［Ｊ］．Ｍａｒｉｎｅ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ＆Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００５ （２）：２２—２４，３８． ［７］辜承林，陈乔夫，熊永前．电机学［Ｍ］．２版．武汉：华 中科技大学出版社，２０１０． １ ８ １ Ｋ０ＣＺＡＲＡ Ｗ，ＭＯＳＫＷＡ Ｍ，ＢＲＯＷＮ Ｎ．Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ ｓｐｅｅｄ ｄｅｃｏｕｐｌｅｄ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ ｔｈｅｉｒ ｐａｒａｌｌｅｌ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ［Ｃ］／／Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ２００８ ＩＥＥＥ Ｐｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｓｐｅｃｉａｌｉｓｔｓ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ（ＰＥＳＣ ２００８）． Ｓｙｄｎｅｙ，Ａｕｓｔｒａｌｉａ，２００８：３５５７—３５６２． ［９］ 段远才，金松令．柴油发电机组并联运行及调整［Ｍ］． 北京：国防工业出版社，１９８８． ［１０］ＤＡＲＡＢＩ Ａ，ＴＩＮＤＡＬＬ Ｃ，ＦＥＲＧＵＳＯＮ Ｓ．Ｆｉｎｉｔｅ—ｅｌｅ— ｍｅｎｔ ｔｉｍｅ－ｓｔｅｐ ｃｏｕｐｌｅｄ ｇｅｎｅｒａｔｏｒ，ｌｏａｄ，ＡＶＲ，ａｎｄ ｂｒｕｓｈｌｅｓｓ ｅｘｃｉｔｅｒ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｌ Ｊ Ｊ．ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｅｎｅｒｇｙ Ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ，２００４，１９（２）：２５８—２６４． ［责任编辑：卢圣芳］
