(12)发明专利申请
(21)申请号 CN201911270108.1 (22)申请日 2019.12.12 (71)申请人 北京航空航天大学
地址 100083 北京市海淀区学院路37号
(10)申请公布号 CN110949927A
(43)申请公布日 2020.04.03
(72)发明人 黄宪港;蒋布辉;陆文杰;王宇航;邹君一;刘荣;刘艳强 (74)专利代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 李会敬
(51)Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
()发明名称
一种运输装置
(57)摘要
本申请公开了一种运输装置。所述运输装
置包括:行走底盘;第一平台,其与行走底盘连接,其上设置有第一皮带输送机构;第二平台,其安装在第一平台的第一皮带输送机构上,能够跟随所述第一皮带输送机构运动;第三平台,其与第二平台连接,其上设置有推送轨道;推送装置,其设置在第三平台上,推送装置具有一个推送端,推送端安装在推送轨道上并能够在推送轨道上运动;连接架,其与第一平台、第二平台或
者第三平台中的一个连接;翻转机构,其安装在连接架上;取物机构,其安装在翻转机构上。本申请的运输装置能克服运输机器人机动性差、运输效率低的问题,可以提高工作效率,节约大量人力资源。
法律状态
法律状态公告日
2020-04-03 2020-04-03 2020-05-01
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
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说明书
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