用于检测车辆周围环境中的物体的方法和装置[发明专利]

来源：划驼旅游

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：用于检测车辆周围环境中的物体的方法和装置专利类型：发明专利

发明人：A·克洛茨,C·潘普斯,M·舒曼申请号：CN2016103513.X申请日：20160527公开号：CN106199614A公开日：20161207

摘要：本发明涉及用于用至少一个超声传感器检测车辆的周围环境中的物体的方法，所述超声传感器发出超声脉冲并且又接收超声回波，所述超声传感器具有可见区域，在所述可见区域中能够通过经反射的回波识别物体。设置用于隐去地面回波的阈值，具有在所述阈值以上的振幅的超声回波被归为物体的回波。进行所述阈值适应性适配，所述阈值选择为使得预定比率的地面回波被错误地归为物体的回波，地面回波被从被归为物体的回波的超声回波中滤除。使用跟踪滤波器以将随机出现的地面回波滤除，和或使用最优滤波器以将多普勒频移的地面回波滤除。本发明的其他方面涉及用于检测车辆的周围环境中的物体的装置、具有该装置的驾驶员辅助系统和具有该驾驶员辅助系统的车辆。

申请人：罗伯特·博世有限公司

地址：德国斯图加特

国籍：DE

代理机构：永新专利商标代理有限公司

代理人：韩长永

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