一种AGV叉车货物到位检测机构及其AGV叉车[实用新型专利]

来源：划驼旅游

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种AGV叉车货物到位检测机构及其AGV叉车专利类型：实用新型专利发明人：于瑞贞,钟欣

申请号：CN202020201403.3申请日：20200224公开号：CN212292680U公开日：20210105

摘要：本实用新型公开一种AGV叉车货物到位检测机构及其AGV叉车，包括：至少一直线轴承，直线轴承用于安装在叉车的货叉的侧壁上；至少一导向轴，导向轴与直线轴承活动连接，一检测板，检测板与导向轴固定连接，检测板用于抵接叉车的货叉的叉齿上的货物托盘；至少一弹簧，弹簧套设于导向轴上，弹簧的两端分别抵设于直线轴承与检测板之间；一直线位移传感器，直线位移传感器安装在叉车的货叉的侧壁上，直线位移传感器与检测板相抵，直线位移传感器用于检测检测板的直线位移量，且用于输送信号至叉车。本实用新型有效避免了倾斜状态下叉车AGV运行时货物倾覆掉落的问题，同时也更好的解决了货物码放杂乱问题。

申请人：科大智能机器人技术有限公司

地址：201600 上海市松江区泗砖路777号1幢

国籍：CN

代理机构：上海申新律师事务所

代理人：沈栋栋

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