六轴机器人[发明专利]

来源：划驼旅游

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：六轴机器人专利类型：发明专利发明人：张世宏

申请号：CN201710080682.5申请日：20170215公开号：CN106737607A公开日：20170531

摘要：本发明公开了一种六轴机器人，包括旋转座、摆臂、承接座、摆动头、第一摆动驱动机构、第二摆动驱动机构、旋转驱动机构、第三摆动驱动机构及末端执行机构，摆臂竖向置于旋转座上，并能在旋转座带动下水平旋转；第一摆动驱动机构设在旋转座上，第一摆动驱动机构能带动摆臂前后摆动；承接座设于摆臂上侧上，第二摆动驱动机构设于承接座上，摆动头通过旋转驱动机构设于承接座上，第二摆动驱动机构能带动承接座运动，使得摆动头上下摆动，旋转驱动机构能带动摆动头旋转；第三摆动驱动机构和末端执行机构均设于摆动头上，第三摆动驱动机构还能带动末端执行机构上下摆动；该六轴机器人传动精度高、运行平稳，能有效避免关节运动抖动的状况发生。

申请人：昆山威创自动化科技有限公司

地址：215300 江苏省苏州市昆山市周市镇万安路383号

国籍：CN

代理机构：昆山四方专利事务所

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文