Plc教程之常用 PLC 常用指令比较表

Plc教程之常用 PLC 常用指令比较表

302

附录 2 实验用梯形图程序 实验一 基本逻辑指令实验

1． 走廊灯两地控制 I/O分配见实验表1-1：

实验表1-1 走廊灯两地控制I/O分配

参考程序见实验图 1-1：

a — OMRON PLC 程序 b — 西门子 PLC 程序 c — 三菱 PLC 程序

实验图 1-1 走廊灯两地控制程序

2． 走廊灯三地控制

I/O分配见实验表1-2：

实验表1-2

走廊灯三地控制I/O分配

参考程序见实验图 1-2：

a — OMRON PLC 程序 b — 西门子 PLC 程序

实验图1-2 走廊灯三地控制程序

3． 圆盘正反转控制 I/O分配见实验表1-3

实验表1-3 圆盘正反转控制I/O分配

c — 三菱 PLC 程序

参考程序见实验图 1-3：

b — 西门子 PLC 程序

c — 三菱 PLC 程序

a — OMRON PLC 程序

实验图 1-3 圆盘正反转控制

4． 小车直线行驶正反向自动往返控制 I/O分配见实验表1-4

实验表1-4 小车直线行驶正反向自动往返控制I/O分配

参考程序见实验图 1-4：

a — OMRON PLC 程序 b — 西门子 PLC 程序 c — 三菱 PLC 程序

实验图1-4 小车直线行驶正反向自动往返控制程序

304

实验二:

微分指令、锁存器指令实验

1．按钮操作叫响提示

有按钮操作时,无论时间长短,蜂鸣器发出 1 秒声响。

I/O 分配见实验表 4-1

实验表 2-1 按钮操作叫响提示 I/O 分配

参考程序见实验图 2-1

a — OMRON PLC 程序

b — 西门子 PLC 程序PLC 程序

实验图 2-1 按钮操作叫响提示

2．开关操作叫响提示

有开关操作时,无论通断瞬间,蜂鸣器发出 1 秒声响。 I/O 分配见实验表 4-2

实验表 2-2 开关操作叫响提示 I/O 分配

程序见实验图 2-2

a — O M R O N P L C 程 序

c — 三菱

参考

b — 西门子 PLC 程序

305

c — 三菱 PLC 程序

实验图 2-2 开关操作叫响提示

3．单按钮单路输出控制

用一只按钮控制一盏灯,第一次按下时灯亮, 第二次按下时灯灭,„„奇数次 灯亮,偶数次灯灭。

I/O 分配见实验表 2-3

实验表 2-3 单按钮单路输出控制 I/O 分配

程序

参考程序见实验图 2-3

b — 西门子 PLC 程序

c — 三菱 PLC

a — OMRON PLC 程序

实验图 2-3 单按钮单路输出控制

4．单按钮双路单通输出控制

用一只按钮控制二盏灯, 第一次按下时第一盏灯亮,第二次按下时第一盏灯 灭,同时第二盏灯亮, 第三次按下时两盏灯灭,„„以此规律循环下去。

I/O 分配见实验表 2-4

实验表 2-4 单按钮双路单通输出控制 I/O 分配

参考程序见实验图 2-4

306

a — OMRON PLC 程序 b — 西门子 PLC 程序 c — 三菱 PLC 程序

实验图 2-4 单按钮双路单通输出控制

5、单按钮双路单双通输出控制

用一只按钮控制二盏灯, 第一次按下时第一盏灯亮,第二次按下时第一盏灯 灭 ,同时第二盏灯亮 , 第三次按下时两盏灯同时亮 ,第四次按下时两盏灯同时 灭„„以此规律循环下去。

(执行 CPM1A 机型附本中所提供的实现上述功能的参考程序,颠倒两个锁存 器程序梯级位置,观察执行结果有何变化,从而理解由程序顺序不同产生的影响和 顺序扫描程序的概念。)

I/O 分配见实验表 2-5

实验表 2-5 单按钮双路单双通输出控制 I/O 分配

参考程序见实验图 2-5

a — OMRON PLC 程 序

b — 西门子 PLC 程序

307

c — 三菱 PLC 程序

实验图 2-5 单按钮双路单双通输出控制

实验三: 计时器指令实验

1．通电延时控制

I/O 分配见实验表 3-1：

参考程序见实验图 3-1

实验表 3-1 通电延时控制 I/O 分配

c — 三菱 PLC 程序

a — OMRON PLC 程序 b — 西门子 PLC 程序

实验图 3-1 通电延时控制

输入 0 ON ┌──────────┐

OFF ─┘

└────

输出 0 ON │2 秒 ┌───────┐

└──── OFF ────┘

5． 断电延时控制

I/O 分配见实验表 3-2：

实验表 3-2 断电延时控制 I/O 分配

参考程序见实验图 3-2

b — 西门子 PLC 程序

实验图 3-2 断电延时控制

308

a — OMRON PLC 程序

c — 三菱 PLC 程序

┌──────┐ ─┘

└────────

输出 0 ON ┌──────────┐

OFF ─┘ │ 2 秒 └────

6． 通电断电延时控制

I/O 分配见实验表 3-3：

输入 0

ON OFF

PLC 程序

实验表 3-3 通电断电延时控制 I/O 分配

参考程序见实验图 2-3

b — 西门子 PLC 程序

c — 三菱

a — OMRON PLC 程序

实验图 3-3 通电断电延时控制

输入 0 ON ┌──────────┐

OFF ─┘

└────

输出 0 ON │2 秒 ┌───────────┐

OFF ────┘ │ 2 秒 └

7．闪光报警控制

I/O 分配见实验表 2-4：

实验表 3-3 闪光报警控制 I/O 分配

参考程序见实验图 3-4

309

a — OMRON PLC 程序

b — 西门子 PLC 程序

菱 PLC 程序

实验图 3-4 闪光报警控制

输入 0

ON ┌──────────┐

OFF ─┘

└────

输出 0 ON ┌┐ ┌┐ ┌┐ ┌┐

OFF ─┘└─┘└─┘└─┘└─────

实验四:

计数器指令实验

一、实验目的: 熟悉计数器指令。

二、实验任务: 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。 1、按钮计数控制

参考程序见实验图 4-1

a — OMRON PLC 程序

b — 西门子 PLC 程序

菱 PLC 程序

c— 三

c— 三

实验图 3-1 按钮计数控制

按钮按下 3 次,信号灯亮;再按 2 次,灯灭。 输入 0 ON ┌┐ ┌┐ ┌┐ ┌┐ ┌┐ ┌

310

OFF ─┘└─┘└─┘└─┘└─┘└─┘

输出 0 ON ┌─────┐

OFF ───────┘

└────

2、用计数器构成计时器 (有断电记忆功能)

I/O 分配见实验表 3-2：

实验表 3-2 用计数器构成计时器 I/O 分配

程序

参考程序见实验图 3-2

b — 西门子 PLC 程序

c — 三菱 PLC

a — OMRON PLC 程序

实验图 3-2 用计数器构成计时器

3.圆盘旋转计数、计时控制

I/O 分配见实验表 3-3：

实验表 3-3 圆盘旋转计数、计时控制 I/O 分配

参考程序见实验图 3-3

311

a — OMRON PLC 程序 程序

b — 西门子 PLC 程序

实验图 3-2 圆盘旋转计数、计时控制

c — 三菱 PLC

圆盘电机起动后, 旋转一周(对应光电开关产生 8 个计数脉冲)后,停 1 秒,然 后再转一周„„,以此规律重复, 直到按下停止按钮时为止。 4、测扫描频率

I/O 分配见实验表 3-4：

实验表 3-4 测扫描频率 I/O 分配

参考程序见实验图 3-4

b — 西门子 PLC 程序

c— 三

a — OMRON PLC 程序

菱 PLC 程序

实验图 3-2 圆盘旋转计数、计时控制

用计数器、高速计时器测 CPU 每秒扫描程序次数。用编程器监控方式,观

察计数器每秒所记录下的程序扫描次数。

312

实验五:

位移指令实验

1、单方向顺序通断控制

八盏灯,用两个按钮控制, 一个作为位移按钮,一个作为复位按钮,实现八盏信 号灯,单方向按顺序逐个亮或灭,相当于灯的亮灭按顺序作位置移动。当位移按钮 按下时,信号灯依次从第一个灯开始向后逐个亮;按钮松开时, 信号灯依次从第一 个灯开始向后逐个灭。位移间隔时间为 0.5 秒。当复位按钮按下时,灯全灭。

I/O 分配见实验表 5-1

实验表 5-1 单方向顺序通断控制 I/O 分配

(输出信号可不接,在可编程序控制器输出指示灯上观察。)

参考程序见实验图 5-1

c — 三菱 PLC

a — OMRON PLC 程序 程序

b — 西门子 PLC 程序 实验图 5-1 单方向顺序通断控制

2、单方向顺序单通控制

八盏灯,用三个按钮控制, 实现单方向逐个按顺序亮,一次只有一盏灯亮,所以 称单方向顺序单通控制。亮灯的位移方式有两种, 一种为点动位移,用一按钮实现, 按钮每按下一次,亮灯向后移动一位;另一种为连续位移,按钮一但按下即可使亮 灯连续向后位移,间隔 0.2 秒(用内部特殊接点)或间隔任意秒脉冲串(用计时器产 生的脉冲串)。亮灯位移可以重复循环。按下复位按钮,灯全灭。

I/O 分配见实验表 5-2

实验表 5-2 单方向顺序单通控制 I/O 分配

(输出信号可不接,在可编程序控制器输出指示灯上观察。)

参考程序见实验图 5-2

313

a — OMRON PLC 程序

PLC 程序

实验图 5-2 单方向顺序单通控制

b — 西门子 PLC 程序

c — 三菱

3、正方向顺序全通、反方向顺序全断控制

六盏灯,用两个按钮控制, 一个为起动按钮,一个为停止按钮。按下起动按钮 时,六盏灯按正方向顺序逐个全亮;按下停止按钮时,六盏灯按反方向顺序逐个全 灭。灯亮或灯灭位移间隔 0.2 秒(用内部特殊接点)。

I/O 分配见实验表 5-3

实验表 5-3 正方向顺序全通、反方向顺序全断控制 I/O 分配 (输出信号可不接,在可编程序控制器输出指示灯上观察。)

参考程序见实验图 5-3

314

a — OMRON PLC 程序

PLC 程序

b — 西门子 PLC 程序

c — 三菱

实验图 5-3 正方向顺序全通、反方向顺序全断控制

实验六: 特殊功能指令实验

一、实验目的: 熟悉传送指令、译码指令、加/减法指令、可逆计数器指令、比

较指令、高速计数器指令。

二、实验任务:

1、计时器当前值显示控制

编一简单的通电延时程序,将计时器当前值(十进制)用数据传送指令传送到

某中间通道,再将秒位值传送到输出通道,并接至数码显示区观查计时器秒位倒计 时变化情况。

315

PLC 程序

I/O 分配见实验表 6-1

实验表 6-1 计时器当前值显示控制 I/O 分配

参考程序见实验图 6-1

b — 西门子 PLC 程序

c — 三菱

a — OMRON PLC 程序

实验图 6-1 计时器当前值显示控制

2、可逆计数器当前值显示控制

用三个按钮,分别作为加计数端、减计数端、复位端,控制数码显示器。每当 按下加计数按钮或减计数按钮一次,数码显示器数据就做加一或减一一次。当按 下复位按钮,数码器显示器复位为零。

I/O 分配见实验表 6-1

实验表 6-2 可逆计数器当前值显示控制 I/O 分配

参考程序见实验图 6-2

316

a — OMRON PLC 程序

PLC 程序

实验图 6-2 可逆计数器当前值显示控制

b — 西门子 PLC 程序

c — 三菱

3、双方向可逆顺序单通控制

用一按钮信号和一开关信号,实现 8 个信号灯,双方向可逆顺序单通控制。当 开关不动作时,按下按钮,信号灯按正方向逐个亮; 当开关动作时,按下按钮,信号 灯按反方向逐个灭。

I/O 分配见实验表 6-3

实验表 6-3 双方向可逆顺序单通控制 I/O 分配

参考程序见实验图 6-3

317

a — OMRON PLC 程序

PLC 程序

实验图 6-3 双方向可逆顺序单通控制

b — 西门子 PLC 程序

c — 三菱

4、全通全断叫响提示

用 3 个开关控制一个信号灯,实现 3 个开关全 ON 时,信号灯发光,3 个开关全 OFF 时,信号灯也发光的功能。

(当开关数量增多后,如何简化程序?用数据比较指令实现的程序与用基本指 令实现的程序相比较。)

I/O 分配见实验表 6-4

PLC 程序

实验表 6-4 全通全断叫响提示 I/O 分配

参考程序见实验图 6-4

b — 西门子 PLC 程序

c — 三菱

a — OMRON PLC 程序

实验图 6-4 全通全断叫响提示

318

5、10-4 编码控制

用 10 个按钮控制一位 BCD 数码显示。当按下 0 位按钮时,数码显示 0,按下 1 时,数码显示 1,„„,按下 9 时,数码显示 9。

用译码指令实现的程序与用基本指令实现的程序相比较。

I/O 分配见实验表 6-5

实验表 6-5 10-4 编码控制 I/O 分配

序

参考程序见实验图 6-5

c — 三菱 PLC 程

a — OMRON PLC 程序 b — 西门子 PLC 程序 实验图 6-5 10-4 编码控制

选作实验五: 模拟量入、模拟量出温度闭环控制实验

319

320

321

选作实验七 脉冲入、脉冲出直流电机闭环速度控制实验

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输入信号 VIN 0 00CH OO 00CH 01 00CH 02 信号元件及作用 0～5V 电压 孔盘光电开关 启动按钮 停止按钮 元件或端子位置 TS4 电位器 TS4 位置检测 TS1 直线区 任选 TS2 直线区 任选 元件或端子位置 TS4 电机调速电路 输出信号 控制对象及作用 00CH 10 5V 电压

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附录 3 继电控制知识 一、继电控制器件

1．主令元件

用于产生控制命令的元器件，如有按钮、钮子开关及转换开关等。

按钮：有常开触点及常闭触点。如未按下，则常开触点断，而常闭触点通。如按下，则常开 触点通，而常闭触点断。而使用的通断手段可以为触点，也可为半导体电路。其工作示意图 及电气图形符号见图附 4-1。

a – 示意图 b – 常开触点 c – 常闭触点

1 – 按钮冒 2 – 复位弹簧 3 – 动触桥 4 – 常闭触点 5 – 常开触点

图附 4-1 按钮

钮子开关：用于通过小电流。有刀与掷之说。前者指多少通路，后者指多少位置选择。 如两路、两掷，指可控制两个通路，有两个可能位置选择。即可使其通，还可使其断。再如 两路、三掷，指可控制两个通路，但每个都有三个可能位置选择。家用照明控制开关多是这 类开关。

转换开关：通过电流较大。而且，刀与掷更多，可用于控制命令的多种选择。 2。 反馈元件

用于生成触点通或断反馈信号的元器件。有行程开关、信号继电器、时间继电器、计数 器等：

行程开关：检测部件运动行程。有常开触点及常闭触点。如未达到行程要求，则常开触点断， 而常闭触点通。如达到行程要求，则常开触点通，而常闭触点断。而使用的通断手段可以为 触点，也可为半导体电路。后者也称接近开关。

信号继电器：检测有关信号，如压力信号。有常开触点及常闭触点。如未达到设定要求，则 常开触点断，而常闭触点通。如达到设定要求，则常开触点通，而常闭触点断。而使用的通 断手段可以为触点，也可为半导体电路。

时间继电器：控制线圈通电后，检测通电持续时间。有常开触点及常闭触点。如未达到设定 要求，则常开触点断，而常闭触点通。如达到设定要求，则常开触点通，而常闭触点断。而 使用的通断手段可以为触点，也可为半导体电路。

计数器：控制线圈通电一次，计一个数。有常开触点及常闭触点。如未如达到设定计数值， 则常开触点断，而常闭触点通。如达到设定计数值，则常开触点通，而常闭触点断。而使用

324

的通断手段可以为触点，也可为半导体电路。 3。 控制元件

用触点直接或间接实现控制输出的元器件。触点又受控制线圈控制。触点有常开、常闭 两种。线圈通电，触点接通，断电，触点分断，称常开触点；线圈通电，触点分断，断电， 触点接通，称常闭触点。

中间继电器：触点通过的电流小，耐电压低，没有灭弧装置，用于实现中间控制或辅 助控制。其电气图形符号见图附 4-2。

a – 线圈 b – 常开触点 c – 常闭触点 图附 4-2 中间继电器

接触器：触点通过的电流大，耐电压高，有灭弧装置等辅助装置，用于主电路或控制 输出。除了主触点，还有辅助触点。其电气图形符号见图附 4-3。

a – 线圈 b – 主触点 c – 常开触点 d – 常闭触点

图附 4-3 接触器

4。 保护元件

用于保护电源、用电器及人生安全的元器件，如熔断器、空气开关及热继电器等。

熔断器：俗称保险丝，是认为的薄弱环节，接在电路的出入口。当通过电流超过额定 值将熔断，类似机械系统的安全销，总是以自身的不安全，确保护电源及人身安全。

空气开关：也称低压断路器。其示意图见图附 4-4。从图知，当电源欠压，或电路过流 时，过流脱钩器或欠压脱钩器将使主触点分断，以实施保护。

1 – 释放弹簧 2 – 主触点 3 – 钩子 4 – 过流脱钩器 5 – 欠压脱钩器

图附 4-4 低压断路器

热继电器：是具有过载保护特性的过电流继电器。电动机长期过载、频繁启动、欠 电压、断相运行均会引起过电流。故用它进行电动机或其他设备的过载保护和断相保护。图

附 4-5 示的为它的电气图形符号。

325

a – 线圈 b – 常闭、常开触点

图附 4-5 热继电器电气图形符号

二、继电控制电路

是用开关及继电触点控制的电路，分触点控制电路及继电器控制电路。 1．触点控制电路

触点控制电路指的是，用种种开关的触点控制用电器工作的电路。用不同的连接可反映 不同的触点与用电器间的逻辑关系。

e –桥接电路 f – 等价桥

a – 串联电路 b – 并联电路 c – 先串后并电路 d – 先并后串电路

接电路

图附 4-6 基本触点电路

串联电路：

图附 4-6a 示的即为此类电路。它用触点串联控制一个电灯 5。如图，只有两个按钮同时 接通，此灯才能点亮。从逻辑的关系讲，灯点亮的条件是两个按钮“接通的与”。反之，灯 不亮的条件则只要任意一个断开，即两个按钮“断开的或”。

并联电路：

图附 4-6b 示的即为此类电路。它用触点并联控制一个电灯 5。如图，只有两个按钮任

326

意一个接通，此灯就可点亮。从逻辑的关系讲，灯点亮的条件是两个按钮“接通的或”。反 之，灯不亮的条件则是两个按钮要同时断开，即“断开的与”。

混合电路：

图附 4-6c 示的电路为用触点串联后再并联，去控制一个电灯 5。如图，只有 1、2 两个 按钮同时接通，或按钮 3 接通，此灯就可点亮。从逻辑的关系讲，灯点亮的条件是“1、2 两个按钮“接通的与”再与“按钮 3 的或””。

图附 4-6d 示的电路为用触点并联后再串联，去控制一个电灯 5。如图，只要按钮 1、按 钮任意一个接通，同时按钮 3 还要接通，此灯就可点亮。从逻辑的关系讲，灯点亮的条件是 “1、2 两个按钮“接通的或”再与“按钮 3 的与””。

桥接电路：

图附 4-6e 示的即为此类电路。如图，除了触点串联、并联还有像按钮 6 那样的桥接。 逻辑的关系较为复杂，故也称复杂电路。相对于复杂电路，所以，仅触点串并联的电路也称 为简单电路。

要表达复杂逻辑关系，可根据可能产生的通路情况，先求出在控制功能上，与其讲等价 的简单电路，然后用分析等价电路的逻辑关系来代表它。图 f 即为图 e 的等价电路。从图知， 它除了按钮 1 与按钮 2 串联，按钮 3 与按钮 4 串联，然后并联之外，还有因桥接按钮 6 接通， 又增加了的两路串联后的并联。

在 PLC 梯形图程序中一般不允许出现桥接的逻辑关系。

a – 表决电路 b – 比较电路

图附 4-8 表决及比较电路

表决电路：

图附 4-8a 为表决电路。这里用了 3 个按钮 1、2、3，当 3 个中任意 2 个，或 3 个全部按 下，都将使点灯 5 亮。如果参加表决的按钮增多，也是可实现的。只是电路要复杂些。

比较电路：

图附 4-8b 为比较电路。这里用了两组 4 个按钮 1、2 及 11、22，当这两组按下及松开情 况相同时，则可点亮灯 5。否则，灯 5 不亮。当然，用 3 组，以至于多组比较也是可实现的。 只是电路再多串入一租或多组按钮。

如仅用一组按钮，此电路则可用以实现两个按钮等权控制一个灯。 2．继电器控制电路概念

继电器控制电路除了使用种种开关的触点，还使用种种控制继电器触点，其控制对象既 有用电器，又有控制继电器。

图附 4-8 为串联起、保、停电路，是用于手动控制用电器工作的最常见的控制电路。

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图附 4-8 串联起、保、停电路

从图知，在此电路中，控制触点有：起动按钮 Q，常开触点，按下时，触点通，松开， 断；停车按钮 T，常闭触点，按下时，触点断，松开，通；继电器常开触点 J。用电器是继 电器线圈 J。此外，当然还要有电源。

如图所示，如按钮 T 不按，仅按下按钮 Q，继电器线圈 J 得电。线圈得电，可使它的常 开触点 J 通。触点 J 通，可保证，即使按钮 Q 松开，线圈仍得电。即继电器用自身的常开触 点实现了得电自保持。

已自保持的这个电路，如按下按钮 T，其触点断开，继电器线圈失电，进而使其常开触 点断开，被控设备工作停止。继电器线圈失电后，即使 T 松开，其触点又合上，但由于 Q、 J 均已断开，继电器线圈仍失电，被控设备工作仍停止。

该电路用按钮 Q 控制被控设备工作起动，并在起动后能自保持；用按钮 T 控制被控设 备工作停止。故称之为起、保、停控制电路。

除了上述用串联控制起、保、停电路，还有并联控制及混合控制的类似电路。 图附 4-9 即为并联起、保、停控制电路。

图附 4-9 并联起、保、停控制电路

从图知，这里启动按钮 Q 改用常闭触点，停车按钮 T 改用常开触点。继电器触点也改 用常闭触点。并还增加了吸收电阻 R。为了 J 能正常工作，电源电压要比 J 的额定工作电压 高。

用以上类似的分析，可知，此电路的功能与图附 4-1 完全是相同的。 提示：这里吸收电阻是不可或缺的。不然将出现电源短路，那是绝对不允许的。

图附 4-10 为混合电路。Q、T、J 全用其常开触点。它也是用以实现起、保、停逻辑。 与图附 4-9 不同的是，在 J 停止工作时，吸收电阻不工作，不消耗能量。

图附 4-10 混合起、保、停控制电路

图附 4-10 电路进一步演变可得到图附 4-11 电路。

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图附 4-11 矩阵联接起保停电路

从图知，其右边画的控制触点 Q、T，为电路输入；控制触点 J 为继电器 J 的常闭触点， 用作输出反馈。右边画的继电器线圈 J，为电路输出。中间用虚线框起来的竖线与横线为逻 辑方阵。其中 R 为吸收电阻，竖线与横线电的连系通过二极管（用小斜箭头表示）实现。

如图所示，P 点的高电位是由 P1 与 P2 两点高电位的“或”实现，而 P1、P2 高电位则 取决于控制它的触点高电位（断开）的“与”。可以看出，如图所示的逻辑关系，还是与图 附 4-7 的相同。

图附 4-9 所示的电路用的元件多，但它把继电控制电路“标准化”了。从设计思想上讲， 这里有两个突破：

①便于更改控制逻辑关系；

②控制触点使用次数，可不受。

这两条突破，使继电电路实现各种逻辑控制变得既方便又灵活，是很有意义的。

不用并联控制电路，如何使继电电路便于设计，便于在使用中更改，有人曾作过其它方 面的探讨，应突出提到的是用程序控制电路。

具体的继电程序控制电路相当多。有的还设计成可进行程序预选及反馈预选的电路，使 继电电路也能灵活地实现各种复杂的逻辑控制。

继电电路直观、简单，控制功率不受，有很长的使用历史，并仍在不断地完善着。 然而，它是靠触点的通断实现控制的，不可避免地存在如下一些缺点：

①触点转换总是需要时间的，总是有电滞后及机械滞后。这两个滞后加起来，长的可达 几十毫秒，甚至更多。这两个滞后可能造成控制不及时、不同步。不及时，会降低控制 精确度；不同步，有时会使电路工作出现竞态。这是在电路设计时，不得不采取措施加 以避免的。

②触点频繁通断，易受电火花烧蚀与机械磨损，并因此随着使用次数的增加，总是会带 来一些故障。

③体积大，安装这些元器件有时需庞大的控制柜。 ④消耗电能多。初次投资费不大，但日常使用费很高。 ⑤难以或不便实现逻辑关系复杂的控制。

⑥电路不通用，每种电路多数都要单独设计、单独制造，更改也不便。

所以，要实现复杂的、灵活的、更可靠的、小型化的电气控制，必须寻找别的出路。 3．实用继电控制电路

（1）感应电动机点动控制电路，见图附 4-12。图 a 为工作示意图，图 b 为电气原理图。

329

a – 示意图

b – 电气原理图

图附 4-12 感应电动机点动控制电路

从图知，按钮 SB 按下，其常开触点使控制回路通，接触器 KM 线圈得电，其常开主触 头 KM 合上，电机 M 得电、工作。按钮 SB 松开，则控制回路断，接触器 KM 线圈失电， 其常开主触头 KM 分断，电机 M 将失电、停止工作。按钮按，电机工作，否则不工作，所 以称之为点动控制。

图中 S 为闸刀开关，合上后才能实施控制。FU 为熔断器，用以确保用电安全。 （2）感应电动机点动及起、保 、停电路，见图附 4-13。

图附 4-13 感应电动机点动及起、保 、停电路

从图知，从图知，按钮 SB2 按下，则控制回路通，接触器 KM 线圈得电，其常开主触 头 KM 合上，电机 M 得电、工作。KM 的常开辅助触头与 SB2 并联，故这时，即使 SB2 松 开，其常开触点分断，仍可使 KM 线圈继续得电，继续工作。而，按钮 SB1 按下，其常闭 触点断，使控制回路断，接触器 KM 线圈失电，进而电机 M 失电、停止工作。常开主触头 KM 已分断，故即使 SB1 松开，其常闭触点再合上，KM 仍失电，电机仍保持停止。

而如按钮 SB3 按下，则控制回路通，接触器 KM 线圈得电，其常开主触头 KM 合上， 电机 M 得电、工作。但这时，SB3 的常闭触点，把 KM 辅助触头与它并联的回路分断。所 以，不能自保持，只能点动。

可知，此控制电路既可实现起保、停、按控制，又可实现点动控制。

图中 QS 为闸刀开关，合上才能实现控制。FU1、FU2 为熔断器，用以确保用电安全。

而 FR 为热继电器。其线圈串入主回路。当主回路过载，电流过大，其常闭触点将使控制回

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路分断，使接触器 KM 线圈失电，进而 KM 的常开主触头分断主回路，电机 M 失电、停止 工作。用此可避免电机在过载下工作，以得到必要的保护。

(3)感应电动机正反转控制电路，见图附 4-14。

图附 4-14 感应电动机正反转控制电路

从图知，正转按钮 SB2 按下，则控制回路通，接触器 KM1 线圈得电，其常开主触头 KM1 合上，电机 M 得电、正转工作。KM1 的常开辅助触头与 SB2 并联，故这时，即使 SB2 松开，仍可使 KM1 线圈继续得电，继续工作。

当反转按钮 SB3 按下，其常闭触点分断 KM1 回路，KM1 线圈失电，进而电机 M 失电、 停止工作。同时，SB3 常开触点合上，使接触器 KM2 线圈得电，其常开主触头 KM2 合上， 电机 M 得电、反转工作（注意，这里电机接线）。KM2 的常开辅助触头与 SB3 并联，故这 时，即使 SB3 松开，仍可使 KM1 线圈继续得电，继续工作。

而在任何时候，当停止按钮 SB1 按下，其常闭触点将分断 KM1、KM2 回路，KM1、 KM2 线圈失电，进而电机 M 失电、停止工作。常开主触头 KM 已分断，故即使 SB1 松开， KM 仍失电，电机仍保持停止。

可知，此控制电路可实现电机正反转控制。而且这两种状态是互锁的。图中 QS 等使用 同以上电路。

（4）感应电动机星、三角起动电路，见图附 4-15。

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图附 4-15 感应电动机星、三角起动电路

从图知，起动按钮 SB2 按下，则接触器 KM1、KM3 线圈得电，其常开主触头 KM1、 KM3 合上，电机 M 得电、按星形接线工作。KM1 的常开辅助触头与 SB2 并联，故这时， 即使 SB2 松开，仍可使 KM1 线圈继续得电，继续工作。

同时，时间继电器 KT 工作。经延时，KT 常闭触点分断 KM3 回路，KM3 主触点分断 电机星形工作回路，接着 KT 常开触点接通，使 KM2 线圈得电，其常开主触头 KM2 合上， 电机 M 得电、按三角形接线工作。这时，KM2 的常闭辅助触头分断 KT 线圈回路，KT 停 止工作。KT 常开触点分断。但有 KM2 的辅助常开触点与其并联，故 KM2 线圈仍继续得电， 继续工作。

而在任何时候，当停止按钮 SB1 按下，其常闭触点将分断 KM1、KM2、KM3 回路， KM1、KM2、KM3 线圈失电，进而电机 M 失电、停止工作。

可知，此控制电路在起动时，可实现电机星三角接线转换，以实现降压启动。图中 QS 等使用同以上电路。

参考资料及网页：

参考资料：

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2． 钱学森 宋健著 工程控制论 上、下 册

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3． OMRON 公司编写 OMRON 有关 PLC 操作手册 4． OMRON 公司编写 OMRON 有关 PLC 编程手册 5． 西门子公司编写 6． 西门子公司编写 西门子有关 PLC 操作手册 西门子有关 PLC 编程手册

电机工程手册 第 9 卷

7． 三菱公司编写 三菱有关 PLC 操作手册 8． 三菱公司编写 三菱 有关 PLC 编程手册 9．宋伯生 编著 机床电器及电控制器

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10．宋伯生 编著 可编程控制器 北京 中国劳动出版社 1993 年

11．宋伯生 编著 可编程控制器配置 编程 联网 北京 中国劳动出版社 1998 年 12．宋伯生 编著 PLC 编程理论、算法及技巧 北京 机械工业出版社 13．宋伯生 编著 PLC 编程实用指南 北京 机械工业出版社 2006 年

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