家用智能扫地机器人的工作原理探究

家用智能扫地机器人的工作原理探究江苏省连云港市222000）汪子翔（江苏省新海高级中学，

【摘要】目前，家用智能扫地机器人在普通家庭得到了较为广泛的使用，受到了广大用户的欢迎。本文对家用智能扫地机器人的工作原理进

行了分析，并结合其实际应用情况，分析其应该过程中存在的问题，最后提出相应的改进对策。这对于未来家用智能扫地机器人性能的完善具有重要的意义。

问题；改进建议【关键词】家用智能扫地机器人；工作原理；

【中图分类号】【文献标识码】【文章编号】（2019）TP242.6A1006-422202-0283-02

随着技术的不断发展袁各种新型的设备不断涌现处理袁智能扫地机器人也得以出现遥最初袁智能扫地机器人在欧美国家得到大范围的应用遥近年来袁随着经济的发展袁智能扫地机器人在我国的使用范围也在不断扩大遥所谓智能扫地机器人袁又可以称为自动打扫机尧智能吸尘器尧机器人吸尘器等袁这也是当前智能家居电器的重要组成部分遥它主要应用人工智能袁自动在房间内进行地板清理工作遥智能扫地机器人多采用刷扫和真空的形式袁先将地面的杂物通过机器的吸力袁纳入到垃圾收纳盒之内袁从而进行地面的清理工作遥

智能扫地机器人的机身是一种无线的机器袁这种机器为圆盘形遥利用自身所带的蓄电池袁智能扫地机器人可以利用遥控器或者控制面板进行操控遥用户在使用之前袁就可以预约打扫遥智能扫地机器人的前段设有感应器袁能够对前方的障碍物进行迅速准确的检测遥智能扫地机器人的线路已经被厂家设定好袁遇到障碍物可以自行拐弯袁并有规划地开展室内清扫工作遥

就目前来说袁智能扫地机器人主要有如下几种类型院淤单吸口式的扫地机器人遥这种扫地机器人能够有效地应对地面的浮灰袁但是对于那些静电吸附的灰尘来说袁清扫效果不佳遥于中刷对夹式的扫地机器人遥这种机器人能够有效地清除大颗粒物袁对毛毯的清除效果也较好袁但是对于地面微尘的处理效果不理想遥这种机器人的清扫多是通过胶刷和毛刷进行清扫遥盂升降V刷清扫系统袁这种系统能够更好地贴合地面袁从而将静电吸附的灰尘很好地收集起来遥当然袁性能越好袁价格越高遥

家用智能扫地机器人之所以能够如此方便的工作袁其工作原理如下院智能机器人采用红外线传感原理进行方向控制袁当然部分低端的机器人也采用超声波仿生技术遥相比来说袁红外线传感的技术成本较低袁但是这种技术的应用对环境的要求较高遥也就是说袁这种技术在那些浅色物体上的反馈不够灵活遥长期使用过程中袁机器人的红外线也会对屋内家具造成一定的影响袁家具可能会掉漆等遥而超声波仿生技术也不具有这些问题袁该种技术的灵敏度相对较高袁能够有效地侦查方位袁但是该种技术的应用成本较高袁也导致扫地机器人的价格较高袁难以在市面大范围流通遥

从总体上来说袁智能扫地机器人是采用微电脑进行系统控制的遥扫地机器人的底部有三个清扫刷袁主要通过区域的滚动进行屋内清洁遥一般来说袁扫地机器人的机身相对小巧袁因此它可以灵活通过各个地区袁包括床下尧沙发底下等难以清洁的地区遥扫地机器人还具有智能避开障碍的功能遥一旦发生碰撞袁扫地机器人就可以产生记忆袁从而形成室内地图区域遥下

1家用智能扫地机器人介绍次清扫过程中袁扫地机器人就可以按照上次的地图记忆袁防止再次碰撞遥

新形势下袁智能扫地机器人已经走入普通家庭遥智能化的扫地机器人不仅能够实现语音控制袁还能够实现远程红外线操控袁给用户更为人性化的清扫体验遥

虽然智能扫地机器人的应用优势明显袁有效地解决了用户的清扫负担遥但是袁就目前来说袁智能扫地机器人的应用过程中也存在一定的问题遥

渊1冤智能扫地机器人的清扫区域还不够全面遥目前的智能扫地机器人都已经设定具有特定区域的清扫功能遥这也就是前文所说的红外线传感器技术袁这种技术的应用成本较低袁但是技术应用过程中缺陷明显遥机器人的使用过程中袁其特定的发散口就会发出射线袁移动过程中袁射线碰到一些深色的物体袁就会反馈到系统内部的微电脑遥之后袁机器人的记忆面板上就会形成一定的记忆袁并选择转弯袁对其他区域清扫遥但是袁就实际家庭生活来说袁很多物体的摆放可能会显得较为杂乱袁而家具的颜色也是深浅不一袁加之室内物体形状不一袁红外射线难以科学合理的反射回来遥这样一来袁机器人的清扫区域可能被划归开来袁部分区域就难以被清扫遥

渊2冤智能机器人对不规则和柱形物体会产生一定的破坏作用遥在实际清扫过程中袁智能扫地机器人碰到障碍物就会自动进行回避遥回避工作可以分为完全规避和缓冲规避两部分遥智能扫地机器人如果利用超声波仿生技术袁就可以有效地规避各种障碍遥但是袁前文论述中提到袁超声波仿生技术的应用成本不高袁总体应用范围不够广泛遥因此袁目前家庭使用的大部分扫地机器人应用的是红外线技术袁这种技术只限于各种实心不规则的障碍物曰对于那些非实心的物体袁如各种不规则物体袁系统的识别相对困难遥因此袁扫地机器人的工作过程中很容易会碰到桌角袁造成一定的破坏遥

渊3冤智能扫地机器人对各种大颗粒的物质清扫力度不够遥智能扫地机器人的吸附能力相对较强袁能够将各种普通的灰尘有效地清洁起来遥但是袁机器人有一定的袁吸尘口径相对偏小袁而且扫地机器人的滚刷的毛也是螺旋状的遥这样一来袁一些大颗粒的物质就难以吸入袁会影响清扫的清洁度遥

3家用智能扫地机器人工作过程中存在的问题2家用智能扫地机器人的工作原理4家用智能扫地机器人存在问题的应对方案针对上文中家用智能扫地机器人应用过程中存在的问题袁相关人员应该注意完善应对方案院

渊1冤要完善单片机控制器遥例如袁机器人可以采用低电压的处理器袁这种处理器的系能较高袁能够进行反复的擦除遥以ATC51为例袁这种单片机的灵活度较高袁应用成本较低袁因此可以嵌入到系统内进行使用遥这种单片机的使用能够保证

284论述

2019年2月基于网络教学平台的在线课程评价体系研究李丹丹（吉林建筑大学城建学院）

【摘要】随着信息化教学方式的快速发展，网络课程已经成为现代教育中重要的教学资源。然而当前我国还不具备网络课程评价体系。由于国内多数高校都按照自身需求建设网络课程，并且联合教学实际制定了一系列网络课程建设规范以及验收标准。本文主要是分析网络教学平台的在线课程评价体系，希望能够对相关人员起到参考性价值。

在线课程评价【关键词】网络教学平台；

【中图分类号】【文献标识码】【文章编号】（2019）TP311.52A1006-422202-0284-02

网络学习方式的出现在较大程度上改变了教学模式袁以学生为主体袁使学习者成为主动学习的构建者遥教师在教学期间逐渐由传授者逐渐转为引导者角色遥学习者在学习期间由于师生不再受到时间和空间袁学生的学习主要依靠自身主动性遥然而实际情况却是学生自控能力低下袁容易降低网络学习效果遥因此要求网络教学期间做好学习监控和约束机制袁设计一套完善的评价机制袁这样能够全面提升学习质量遥网络教学课程评价系统能够将基于学生的学习效果袁将评价结果反馈给学生袁以此提升学生学习积极性遥

1网络学习要素分析1.3学习效果

网络教学平台的建构理论主要认为学习过程主要是学生通过内心体验建立知识结构体系的过程遥学生可以将记忆当中的知识体系与实际情况连接起来袁并且在较短时间内处理脑海当中所存在的各类知识袁探索不同知识之间的内在规律袁这样可以全方位袁多角度的认识新事物遥在网络学习要素当中学习过程属于主体部分袁可以客观反映出学生的不同学习环节遥所以学习过程主要包括学习努力程度袁参与程度袁制定学习计划袁记录阶段学习过程以及学习完成情况遥

学习效果主要是的学生在网络教学平台当中的阶段性学习成果袁可以反应出学生学习努力程度袁评价学习效果遥学习效果主要包括阶段性测试和期末测试遥

1.2学习过程

学习态度能够有效衡量学生学习的认真程度以及学习任务的完成情况遥但是网络学习的特点与传统教学存在较大差异袁因此袁主要是通过教师观察来确定学生的学习态度遥所以按照网络学习特点袁教师可以通过记录学生登录网络教学平台的时间袁参与在线课程学习的时间以及平台登录次数对学生的学习态度进行衡量遥

1.1学习态度

在网络教学平台上分析学生信息和行为之后袁可以将网络学习分为学习态度袁过程和效果遥

2网络学习评价内容2.1注重评价学习过程

网络学习评价的功能在于及时反馈和监控学习袁确保学生能够不断靠近预设目标袁帮助学生调整学习进度袁态度以及方法等自我学习行为遥所以在评价形式上应当采用形成性评价机制遥按照相关学者的研究报道显示袁持续良好的学习评价会使学生逐渐养成自主学习习惯遥所以基于学习目标的评价袁并以此为根据开展连续不间断评价袁可以确保学习活动的持

扫地机器人的运行路径袁并合理设定各种记忆路线袁逐步进行各种清洁活动袁也能够有效地规避重复劳动遥

渊2冤采用新型材料外壳遥由于家用扫地机器人应用过程中可能会对家中物品造成一定的损坏袁因此可以优化机器人的外壳遥机器人可以利用半包式的软胶外体袁能够有效地减缓对物体造成的损坏遥另外袁建议在机器人的机身使用可塑形及软碰撞型的防撞板袁防止对不规则物体表面造成损坏遥

渊3冤要采用大口径的清扫齿轮遥家用扫地机器人的口径较小袁齿轮密度较大袁因此大颗粒物体很难清除遥针对此问题袁智能扫地机器人可以配置大口径的吸尘口遥由于这种大口径占地较大袁因此可以利用短细流通管道直接导入吸尘盒袁之后对机器人进行定期维护遥总之袁相关技术人员要加快技术研发袁从而提升扫地机器人的性能袁给用户更好地使用体验遥家用智能扫地机器人的使用能够帮助用户解决各种清扫难题袁受到广大用户的欢迎遥家用扫地机器人是基于红外线和超声波仿生技术之上的袁能够自动进行清扫工作遥但是袁由于各种因素的袁家用扫地机器人的应用过程中存在不少问

题遥本文针对这些问题袁也提出了相应的应对方案遥随着时代的发展和技术的不断进步袁智能扫地机器人的性能更为完善袁能够为用户提供更多的便利袁也能够向着更加智能化的方向发展遥

参考文献

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收稿日期：2019-1-13