铰链四杆机构

课 题 授课日期 教 学 掌握铰链四杆机构的基本类型以及平面四杆机构曲柄存在的条件。 目 标 铰链四杆机构 授课时数 总课时数 课型 教具使用 新授 课件 教学重点 和 难 点 学 情 分 析 重点：1、铰链四杆机构的基本类型；2、平面四杆机构曲柄存在的条件。 难点：四杆机构类型的判别 通过教学，学生能掌握铰链四杆机构中曲柄存在条件以及四杆机构类型的判别 板 一、 四杆机构的组成 二、铰链四杆机构的类型 设 三、曲柄存在的条件 书 计 教 学 后 记 高邮市菱塘民族职业中学备课纸（续页）

第 1 页 课前提问:1、运动副的分类 2、自由度的概念 新授： 一．四杆机构的组成 铰链四杆机构是由转动副联结起来封闭系统。 其中被固定的杆4被称为机架 不直接与机架相连的杆2称之为连杆 与机架相连的杆1和 杆3称之为连架 凡是能作整周回转的连架杆称之为曲柄，只能在小于360°的范围内作往复摆动的连架杆称之为摇杆。 二．铰链四杆机构的类型 铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式不同，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。 1）曲柄摇杆机构 若铰链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构。 用来调整雷达天线俯仰角度的曲柄摇杆机构。 汽车前窗的刮雨器。当主动曲柄AB回转时，从动摇杆作往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮雨动作。 2 ) 双曲柄机构 如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作360°整周回转，则这种机构称为双曲柄机构。 在双曲柄机构中，若两个曲柄的长度相等，机架与连架杆的长度相等（这种双曲柄机构称为平行双曲柄机构。 蒸汽机车轮联动机构，是平行双曲柄机构的应用实例。平行双曲柄机构在双曲柄和机架共线时，可能由 于某些偶然因素的影响而使两个曲柄反向回转。机车车轮联动机构采用三个曲柄的目的就是为了防止其反转。 3) 双摇杆机构 铰链四杆机构的两个连架杆都在小于360°的角度内作摆动，这种机构称为双摇杆机构。 三、曲柄存在的条件 由上述以知，在铰链四杆机构中，能作整周回转的连架杆称为曲柄。而曲柄是否存在。则取决于机构中各杆的长度关系，即要使连架杆能作整周转动而成为曲柄，各杆长度必须满足一定的条件，这就是所谓的曲柄存在的条件。 高邮市菱塘民族职业中学备课纸（续页）

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