CSCⅡ型带升降穿梭车使用操作说明书

六、CSCⅡ型带升降穿梭车

1主要用途与适用范围 1.1用途

CSCⅡ型带升降穿梭车是输送烟包的设备，它根据预定的物料流程，在电控系统的控制下自动输送烟箱。烟包到达穿梭车上时，带着烟包升起，当机器人抓箱时，降下，便于机器人脱箱。

1.2适用范围

CSCⅡ型带升降穿梭车是各类自动生产线上的关键设备, 用于连续输送烟箱。

2主要性能指标及技术参数 2．1主要性能指标

CSCⅡ型带升降穿梭车主要性能指标见表1

表1 主要性能指标 序号 1 2 3 4 5 6 项 目 参 数 值 对扣烟箱规格，(LxWxH)mm 单纸箱烟箱规格，(LxWxH)mm 输送烟包净重，(Kg) 水平输送速度，m/min 升降高度，（mm） 噪音，dB(A) 1115x690x725 1370x710x760 200 14 360 ≤75 2.2结构参数

CSCⅡ型带升降穿梭车主要结构参数见表2

表2 主要结构参数 序号 1 2 3 项 目 带升降穿梭车长度L，mm 带升降穿梭车宽度W，mm 带升降穿梭车高度H，mm 参 数 值 10 1100 870

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3工作条件和环境条件 3.1 工作条件

a) 电源：3/N～50Hz/TN-S，380V±38V，50Hz±1Hz；

3.2 环境条件：

a) 环境温度：10～40℃；

b) 环境相对湿度：35%～70%；

c) 背景照度：白炽灯10000LX，太阳光5000LX以下(带有光电开关)； d) 无爆炸危险和腐蚀介质，且介质中无导电尘埃；

4主要结构与工作原理 4.1主要结构

CSCⅡ型带升降穿梭车主要由底座、行走装置、皮带输送装置、升降机构、电气装置组成。其结构形式见外形简图。

4.1.1底座

是承载其它各部件的主体。

4.1.2行走装置

主要由轨道、车轮、行走电机、动力线、导向轮等组成。

4.1.3皮带输送装置

它由电机、主动辊筒、被动辊筒、托辊、托板、张紧调节机构和皮带等组成，具有普通皮带输送机的功能。

4.1.4升降机构

主要由气缸、节流阀、电气元件等组成

4.1.5电气装置

主要由隔离开关、光电开关、接线盒、动力线、穿线管、拖链等组成。

4.2工作原理

物料装载在CSCⅡ型带升降穿梭车的皮带上，皮带输送装置带动物料运动，实现物料的不间断输送。当光电发信后，电机停止输送。烟包停在穿梭车上时，带着烟包升起，当机器人抓箱时，降下，便于机器人脱箱。

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5吊运和保管 5.1吊运

吊绳以适当的位置(重心)放置；然后以较低速度起吊，当整个设备离开地面后，设备

呈水平状，方可以正常速度吊运。

5.2保管

CSCⅡ型带升降穿梭车在运输过程中应无严重振动及冲击，应保证不受碰伤，雨淋和受潮，应将包装好后的设备贮存在干燥、通风、无酸、碱及腐蚀性气体的仓库或场所，严禁日晒、雨淋。装入产品的包装箱不允许露天存放。要求环境温度-5℃~+30℃，相对湿度不大于75%。

6安装 6.1安装

一般情况下，CSCⅡ型带升降穿梭车为整机包装的。因此，安装时应按下列顺序进行。 a) 按解包线工艺流程平面布置图的要求找准安装地基，地基要求平整、坚实。 b) 按总体平面图将带升降穿梭车摆放到位。

c) 按工艺流程平面布置图的要求把轨道安装到位。

d) 通过垫板调整，使传输皮带工作面的高度一致并符合总体平面要求。 e）传动皮带松紧应调整张紧机构使其适当。

6.2调试

CSCⅡ型带升降穿梭车系统在运至用户单位之前已经在生产厂家进行过调试，用户使用前的调试工作一般由生产厂家指派人员协助用户在使用现场进行。 1控制系统运转正常、可靠，并能满足空载运行所需的各种功能； 2.检查设备各接近开关、光电开关的动作反应是否灵敏。

3.整机装配调试合格后，应进行8h的空载运行实验和8h的负载运行实验。 4.空载运行和负载运行实验时，应随时检查下列项目： a.机器启动应平稳、迅速，不应有跳动、冲击等现象； b.空载电流不超过电机额定电流的70%； c.皮带输送不得有打滑或跑偏现象； d. 轴承温升不高于35℃； e.电机温升不高于65℃；

f.穿梭车升降灵活，无弊卡现象；

7使用与操作

通过安装和调整各传动部件及轴承滚动面应加好润滑脂、负载试车正常后，就可以投入运行使用,但使用期间应注意：

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7.1 启动时的注意事项

a) 检查输送物料、烟箱及外形尺寸符合规定； b) 启动应平稳，皮带松紧适当； c) 启动后运转平稳，无异常响声。

7.2 运转时的注意事项

a）输送运行速度达到设计要求；

b) 前后运行过程无打滑和跑偏现象；

7.3 使用期间注意事项

a）不允许超负荷运行；

b) 出现故障及时排除。

8维护与保养

正确而经常的维护保养，对机器的正常工作和提高机器的使用寿命至为重要。本带升降穿梭车的维护保养要注意以下几点：

1、每天运行结束后，清除机体外表，辊筒、光电开关的表面灰尘，检查各个紧固件是否松动；

2、每月检查链条的松紧程度，及时涨紧；

3、每半年检查减速机的油位是否低于油标中线，及时加入Mobilgear 629润滑油； 4、定时在各轴承、链条、链轮等处加注润滑油脂，轴承加3号锂基润滑脂，链条和链轮加68号机械油；

维护与保养的原则应以预防为主，零部件的更换在结构上不得任意改动或代用，出现故障，排除后，经调试方能继续运转。

如长期停放不用时，应加足润滑油脂，在可能出现锈蚀的地方加上防锈油，最后用塑料薄膜封盖好。

9故障与故障排除

CSCⅡ型带升降穿梭车在运行过程中，一般常见故障，可能引起故障的原因及故障排除的方法见表3。

表3 故障与故障排除

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序号 故障现象 故障特征 原因分析 排除方法 接通电路 卸载后启动或减小负载重量 备注 电动机不转，但有嗡嗡声 相断路 电动机工作不正1 外壳烫手有焦味 常，温升过高 减速机漏油 电机不能正常运转 负载过大 电机本身故障或超负荷排除电机故障或运转 更换电机 长期使用，密封使用，更换密封圈，打密封圈老化，排气孔堵通排气孔降低腔塞，使腔内油压升高 内油压 输送面未调水平 气缸动作不同步 主动或转向轮安装不当 调整支腿高度使输送面水平 调节节流阀 调整主动或转向轮使两轴平行 物料跑偏 带升降穿2 梭车工作升降不同步 不正常 皮带跑偏

10用户订货备件（附易损件）

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序 号 1 代 号 GKS04-3MHAR071C42 名 称 及 规 格 P=0.55kw 轴用卡圈 35 轴承 带座轴承 带座轴承 带座轴承 带座轴承 拖链 节流阀 气缸 直线导轨 总 材 料 数 代 号 数量 量 所属装配 备 注 SEW 易格斯 Festo Festo NB 2 GB4.1-86 3 轴承6306-2Z 4 SY40TF 5 FYTB35TF 6 TU35TF 7 FYTB25TF 8 220.070.125.0 9 GRLA-1/4-QS-10-D 10 ADVU-100-360-A-P-A 11 SBG30FL-2-600 12 13 14 15 说明：本用户订货备件适用于烟厂CSCⅡ型带升降穿梭车。 公司 CSCⅡ型带升降穿梭车 用户订货备件 共 1 页 第 1 页 标处更改文件签 字 日期 记 数 号 编 制 标准化 图 样 标 记 校 对 日 期 201211 S

CSCⅡ DB

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序 号 代 号 名称及规格 电机链轮 托 辊 轴 托 辊 传动链轮 主动滚筒 外轮 材 料 总 数 代 号 数量 量 所属装配 备 注 1 FT533(CX).05-36 2 FT533(CX).05.02-01 3 FT533(CX).05.02-02 4 FT533(CX).05-37 5 FT533(CX).05.15 6 FT533(CX).05.21-02 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 说明：本易损件适用于烟厂CSCⅡ型带升降穿梭车。 编 制 校 对 签 字 标准化 日 期 日期 201211 图 样 标 记 共 1 页 第 1 页 公司 CSCⅡ型带升降穿梭车 标记 处数 更改文件号 易损件 S CSCⅡ YS

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11产品的成套性

本CSCⅡ型带升降穿梭车说明书适用于以下设备。 序号 1

平面号 1010、1110 长*宽*高（L*B*H，mm） 数量 10x1100x870 2 备注 12安全警告

a) 对使用说明书中有关设备安装、工作条件、操作、调整等事项应事先了解清楚，

避免造成事故；

b) 设备在运行过程中，严禁接触设备的运动部件，避免发生意外。

13附图

CSCⅡ型带升降穿梭车外形图（10*1100*870）

1、底座 2、行走装置 3、皮带输送装置 4、行走装置 5、电气装置

14设备润滑点

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CSCⅡ型带升降穿梭车设备润滑点简图

1、轴承、带座轴承、直线轴承：每月加一次3号锂基润滑脂； 2、链条：链条应每月人工注68号机油一次；

3、电机减速机：电机减速机的维护与保养见电机减速机使用说明书；

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