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穿梭车的控制系统

来源：划驼旅游

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201822225917.8 （22）申请日 2018.12.27

（71）申请人上海精星仓储设备工程有限公司

地址 201100 上海市闵行区莘庄工业区申南路505号

（10）申请公布号 CN209447006U

（43）申请公布日 2019.09.27

（72）发明人崔雄;张启中;郑康

（74）专利代理机构上海申汇专利代理有限公司

代理人翁若莹

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

穿梭车的控制系统

（57）摘要

本实用新型公开了一种穿梭车的控制系

统，包括profinet总线，profinet总线上连接有PLC和触摸屏，其特征在于，所述的profinet总线通过CAN转profinet模块与CAN总线连接，CAN总线上连接有伺服系统。本实用新型的结构简单、便捷、稳定性高、通信数据量大，其采用了两种总线模式，即CAN总线和profinet总线，两种总线的中间使用转换装置对各总线数据进行转换，极大的减少PLC与伺服系统的接线工作，

而且提高了系统的稳定性，可以广泛应用于密集存储设备中。

法律状态

法律状态公告日

2019-09-27

授权

法律状态信息

授权

法律状态

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说明书

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