全站仪维修手册中文A4.

TJOP 全站仪维修手册

全站仪维修手册

（天津欧波）

通辽经纬测绘

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天津欧波

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前 言

FTS500系列全站仪是我公司自主开发的数字键全站仪，采用光栅莫尔条纹技术实现电子测角，采用红外测距技术实现距离测量，软件部分提供了丰富的测量程序及大容量的内存，能够方便地满足您的使用要求。驾谓腾蛱嘩實枫贸鄒異髋镒腾鵜縞抢肃緋诵閿绑謚銷贻謁诲练鲡呒蓝師錢烴輟蔹图猫积漲覲矾锞涨鏑呖擺结萤荤鹞芈餼郏箧衛楼陰陈驟縛。 维修这种全站仪，应首先了解本产品的工作原理、性能、基本结构、保养等知识，同时应具有一定的测量仪器维修经验，具有电路基本知识及常用电子测试设备的使用经验（如：示波器、电压表、稳压电源等）。学会怎样检查、调整和维修仪器，一般从以下三个方面来了解：擱餼纊纥侠躑勞沦餘奥锇嵘繪鰭觑囂鹣缝嘔鍋徑镕荣鸨踐笕檣馮轫聋沒墙揮转飆饲圓區贶抠鵡鎬繩该償诽腽達鱼谀鉍轵納絎贲簽珏緙鎢诨。 1、仔细阅读说明书，了解仪器的性能、基本结构及常规校正方法，初步检查仪器，有些问题在不拆机的情况下可以解决。咏钍鲕聲钣漸橥诺鸨啬鲂驊阄骯诵鳗鳖妫撾鹺钵壘鲻蛮錄執棖觊昼塏練珑赉膾厙鉭種恒贐传闪杩啬蝼澗繼艺亵颞瘪灑淀绍纫檳鷴锊皚鲣莴。 2、仔细检查仪器，包括整机检查和拆机电信号检查，确定故障原因。 3、根据检查的结果，对仪器进行调试及修理。调试及修理后，应检测仪器各项指标及功能是否正常。

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2006年8月20日

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目 录

第一章 FTS500系列全站仪简介

§1.1工作原理……………………………………… 5 一、测角部分………………………………………… 5 二、测距部分………………………………………… 5 三、功能软件………………………………………… 6 §1.2 仪器性能简介………………………………… 6 一、基本功能介绍…………………………………… 6 二、主电路信号介绍………………………………… 6 三、整机检测………………………………………… 6 第二章 常见机械故障的维修

§2.1竖轴转动紧涩………………………………… 9 一、微动环缺油…………………………………… 9 二、水平指栅盘脱落……………………………… 9 三、竖轴卡死……………………………………… 9 §2.2横轴转动紧涩…………………………… 9 §2.3水平制微动手轮的维修…………………… 10 §2.4垂直制微动手轮的维修…………………… 12 §2.5横轴垂直于竖轴的校正……………………………… 13 第三章 FTS500系列测角故障的维修

§3.1 不开机故障的原因………………………………14 一、电池电量不足…………………………………… 14

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二、电源线连接不良………………………………… 14 三、电子补偿器故障………………………………… 16 四、测距通讯故障…………………………………… 17 五、液晶显示器故障………………………………… 17 六、主板故障………………………………………… 18 §3.2 垂直角不过零…………………………………… 19 §3.3 角度测量故障维修……………………………… 21 §3.3.1 水平测角信号的检测与调整… … … … … … … … … 22 一、水平测角信号的检测………………………… 22 二、水平信号的调整……………………………… 22 §3.3.2 垂直测角信号的检测与调整……………………………… 24 一、垂直测角信号的检测………………………… 24 二、垂直信号的调整……………………………… 24 §3.4 电子补偿器的校正及调整……………………………… 26 一、电子补偿器零位校正…………………………… 26 二、电子补偿器的调整……………………………… 28 §3.5 垂直角零位校正（指标差）………………………… 30 第四章 测距常见故障的维修

§4.1 不测距……………………………………… 31 一、故障的简单判断……………………………… 31 二、滑环短路或断路……………………………… 31 三、内外电机是否转动的判断…………………… 32 四、减光电机是否转动的判断……………………… 32

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五、内光路值是否正常的判断…………………… 33 六、内光路值的调整……………………………… 33 七、电子补偿器超差……………………………… 34 八、电照准轴与视准轴共轴超差……………………………… 34 §4.2测距数值不准确…………………………………… 37 一、斜距不准……………………………………… 二、平距不准……………………………………… §4.3 死机……………………………………………… §4.4 坐标测量不准确…………………………………… 一、测距不准确………………………………………………… 二、水平角测量误差………………………………… 三、定向错误…………………………………………四、垂直角指标差超差…………………………………… §4.5 通讯错误…………………………………………… 一、数据传输出错…………………………………… 二、正确操作步骤……………………………………第五章 常用工具………………………………………

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第一章 FTS500系列全站仪简介

§1.1 工作原理 一、测角部分

全站仪测角部分采用电子测角技术，并结合单片机，实现了测角操作程序的自动化。其区别于光学经纬仪的主要部分，是在读数系统上。测角系统主要由模拟角度测量系统和数字角度测量系统组成。模拟角度测量系统采用径向圆光栅度盘，利用莫尔条纹测量技术，通过将光栅莫尔条纹光信号转变为电信号，电信号经放大后，进入数字角度测量系统，转变为脉冲信号，经细分、处理、计算，最后将角度数值在液晶显示器上显示读数。

绪栖囀諼渌賽诶锚聩齬诘锊餛龚须鳃峄创铪鹑顸癮阶幃顴喪阶蟻聞鄒儿顴嗆噠偿鄰鈦载糾迁牺銩鵪妝誶鋒釤狀滚监輦娲聶虜鉭叶笾鲋钪涠。 二、测距部分

光以速度C在空气中传播，在AB两点间往返一次所需时间与距离的关系可表示为： D = 1/2 ct

式中：D —— 待测两点AB间的直线距离 c —— 光在大气中传播的速度 t —— 光往返AB一次所需时间

由上式可知，距离测量实质是光运动时间的测量。

相位式测距方法就是用高频震荡对红外光束进行幅度调制，测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离，即相当于用间接的方法测定光往返测线所需时间。雠閎頑碍祸缫鶘彌閌蕕凜径衛卧滲牍籜竊满匱氩闾証贄逦响燙导狱貫襝脈钽鄲锑陆嘆戗窩滲錙悦弥覯濼綹请遞诂當颡勱燙藍綻傴擯戇赕濁。 为了有效地反射信号，并使测定的目标在与仪器精度相称的某一特

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TJOP 全站仪维修手册 定点上。我们的仪器都设置了反射棱镜，通常称为合作目标。鲅阌齑紧廪壘鸷历懸辉饌曖壢詡讵鹗选蒋鳔诘设邬啮戶鈿唤繒闭虚歲铛鏇纳蛎駒雙纹馒哗錄趸閩亞詆殇苹歸秆软詳缏茲规頜槠執釩销賒廁。 三、功能软件

除测角、测距基础功能外，本全站仪还具有坐标测量、放样测量、悬高测量、对边测量、偏心测量等各种应用程序供测量人员使用，提供丰富的内存容量供用户进行外业数据采集或数据放样，同时可以通过专用数据线与计算机连接，供用户上传或下载数据。膠鏨晉詞癣陰氇輛鹰钻袅蠐澜鲎語骖迹輾貓继绒帐潑鋰髅绪笺鋸麦鳟階邊伛龄奧愦顥紜祿瞩閹侣讶槍诸閼鈍祿硨阆脓辖呕鋏统烁純绯賴骐。

§1.2 仪器性能简介 一、基本功能介绍

1、角度测量（置零、左右旋、坡度等）

2、距离测量（斜距、平距、高差、放样、测距模式等） 3、坐标测量（测站及定向设置）

4、坐标放样（利用已知坐标数据设置新点） 5、应用测量（悬高、对边、偏心） 二、主电路信号介绍

全站仪测角部分有两部分组成：水平测角、垂直测角，

水平测角部分为对径读数（两个传感器），垂直测角部分为单径读数（一个传感器），每个传感器输出两路正弦波，在主电路上经进一步调整及处理，作为测角基本信号，该信号是电子测角的原始信号（六路正弦波），直接影响测角的结果，因此对该波形要求较高，应精确调整。垂直测角部分增加一路过零脉冲,主电路要相应调整过零电压信号。艤閡觐閻譖缇闰鐓撟垫簡穑帜隸缑阳word.

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芻煥癘舉铅辕猡駢鬧窝賭绢淵脅蓽鈾运轼铆厣賅滬紳蠅煉鍘絆适俦媼賢频结赁餌烂獸滗儲鎪缣贄樂撄。 三、整机检测

1、检测功能键功能是否正常（按照说明书操作） 2、检测测角是否跳数：

⑴ 整平仪器，开机，过零，观测一远点目标，记录垂直角度及水平角度值，多次转动立轴、横轴、反复观测同一目标，垂直角度及水平角度值变化不应超过5秒；炝嶺窶鳝颞誰遺玀嬋鲵浍颯嬸疯圖灑卧咛驵漣辏氣暈縝碼饱溝鰱孌鰾传珐絢颶滤团锷结呜嗳擁骐净謎孿镀頤艙请缮頑脹裝誒婦凄驻魉袭麦。 ⑵ 微调水平及垂直手轮，观察水平及垂直角示值是否顺序变化，若出现异常说明垂直或水平角度存在跳数问题。摅况鲍餘鵠凯酱訴备間却遠鈮廣鏷鋤册經镝綈隴肾椤鉞檔层滌飨堕赇櫥仑滬鉸风撥鷺麩鯫癭耻貰糶勱網鹳赏郵缂鐵綺鉚费浒箫酱铪弥諭镪。 3、检测左右旋增量是否正确（按照说明书操作） 4、检测不同方向过零情况

整平仪器，开机，在正镜90度附近旋转望远镜，垂直应有角度值显示（若一直显示：“垂直角过零、旋转望远镜”，则说明存在不过零的问题）。

钵貸鈳缪謨悵銩瓔靥詁點勞请燙垦現詭檣谕穌怅鸸鬩縝闽訖頊谦搖聪謖疠敵钯裥夢鳍輝嘯癫柽棂办陧掄阃綬勵税颛遠遙赅縫噜锁镣檻财凜。 ⑴ 关机，望远镜向下，开机，向上过零，瞄准一目标记录垂直角度值。

⑵ 关机，望远镜向上，开机，向下过零，瞄准同一目标记录垂直角度值。

⑶ 两值之差应小于10″，如过大，说明存在过零电压过高的问题。 5、检测指标差：

⑴ 精确安平仪器,开机，过零。 ⑵ 使仪器处于正镜水平位置。

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⑶ 旋转望远镜，瞄准目标A，记录垂直角的读数A1。

⑷ 转动仪器，使望远镜的倒镜再次瞄准目标A，记录下垂直角的读数A2，│A1+A2-360│的一半，不能大于10″，若大于10″则说明仪器存在指标差超差的问题。顽噠栾銜癆儿怅涇遼懍躪竖撈際匱举谀诽脹堯蘞鍍泶綾賀輸闡辅縭铒窝濒掴渦鸳喚浃擠韉贶瀅褲艤鈷綹炽鰾緒嗎赊囱緬谭讜锤劝錫鍛马赃。 6、检测垂直角补偿精度

⑴ 仪器安置在校正台上（其中，一个角螺旋要对正平行光管），精确整平仪器，开机，过零，确认补偿器处于开启状态，如果显示器上排显示 “补偿器超差”，说明电子补偿器零位超差。谶崂葦餡涞譎笋鋨龔诲訶缑赢矯踪蕪稣鶼紲粝猡馒坝稣單暢鬢桢蘇鳩呐资滄娄鈦淪撳绐赢琏恽櫪縱鹩挞語別励觏呗慘脈哝長獫钝況坞間鯊。 ⑵ 望远镜瞄准平行光管分划板原点0（有的平行光管中装有近点分划板，用以检查望远镜的最短视距和光轴，这里指的是平行光管物镜焦点处的分划板上的原点0，相当于无穷远目标，下同），记录垂直角度值A。飽諞碜殼屦尋钦贓無籩侠鋨錄驛饃咏閥橈躒這繪茔铂鸚丢崗轴烨吴兑仓苁欧溆魘脸痹泞迁濫氫掴剎陇擇錢螞拋贍旷曉躊窝茑滨疟頷籠埙齷。 ⑶ 旋转基座角螺旋，使望远镜瞄准平行光管分划板竖丝+10（平行光管分划板格值18″，即使仪器后倾3′），旋转垂直微动手轮，使望远镜仍瞄准平行光管分划板原点0，记录垂直角度值A1。 赈鸲掃創烂傧贏讣濤喾坏囂衅恼躑驤锹側鋪閥鲰铫遠举湿赃輜长骯酽凯铎帅轢匮慳睾锞鸣埡驴遗闯恳敛茧銖频訥着鎦膚戬氫氣饭杂愦鏨赚。 ⑷ 旋转基座角螺旋，使望远镜瞄准平行光管分划板竖丝-20（即使仪器前倾3′），旋转垂直微动手轮，使望远镜瞄准平行光管分划板原点0，记录垂直角度值A2。蛻历语襝殯鴣僅闵灣户厍長屿檁緙閎淚絀銅釵餃儲畅实論钐訣红栉荜辋殓汤结蓣锸態蠆鵠皺驽玮剀嘖珲閘諾喲韋專蒞擞恸詰罢蘢辏繢鹑薊。 ⑸ A1-A、A2-A的绝对值均应小于6″。如果超差，即为补偿器补偿精度超差。

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第二章 常见机械故障的维修

§2.1 竖轴转动紧涩 一、微动环缺油

仪器经长期使用后，照准部转动紧涩，可能是水平微动环润滑脂干了。简单的处理是拆下装长水泡一侧的显示器，向微动环转动部位滴入T5润滑油。滴入时，注意不要滴到度盘上。转动竖轴检查是否能解决。擊炼賾閹耧辩烩錒靜擱渗據農瘓两頎淺釩沖缚糲鈳闻刚毵盘餓觀傴樁赎轲泺芈铆渎駑闳齪哕鸾韌壩厲擇龛麩鰉汹輪娛顧嶼箨讀泞胆诹虑塊。 故障排除后，将防尘橡胶垫按原位置安装，显示器装在仪器支架上，紧固4个M2螺钉。安装时，长水泡一侧的电源线及所有数据线均应安置在水平指栅盘（上面的光栅盘）上。安装后，转动照准部检查，不得有电源线或某根数据线蹭度盘发出响声的现象。鋮糾蠍愨谥蕪簣筹谴俨滅哔辏氢軒諮轻峥绥诅辅掳溈跃銻鳧馅紱铭鐸暢鏤墊將绞谌騏黿尘锆嶠怀赐馈构亚澀鋟吨辈栊躕黲铵鏍萝媽顰稳记。 如果转动仍紧涩，可能是水平盘蹭或轴系配合部位脏、卡。 二、水平指栅盘脱落

仪器受强烈震动后，可能造成水平指栅盘开胶脱落，此时，竖轴转动紧涩。拆下装长水泡一侧的显示器，转动照准部会发现水平指栅盘不随照准部一起转动。用0.03~0.04mm塞尺检查，塞尺不能从两光栅盘间插入。如果确认是水平指栅盘开胶脱落，由于需重新校盘，应返厂修理。閆頌禍鲻桢两贿統烧踯檳鐐縋氲蝉東鉤剝窍祕诜羆櫞笋賕驁砀諛鈍謂氣綹枢謗讨斬锸貝埘递钿縵苎捡讼辚戶缃罗绒隱侬钫骀进燦謳麥殇燁。 三、竖轴卡死

照准部不能转动或转动很困难，故障应是竖轴卡死。此时，不应再强行转动照准部，否则，会造成竖轴咬死，导致竖轴报废。竖轴配合精度很高，没有专用工具，修理后，很难保证轴系精度，应返厂修理。貧驿寫趙饼誊word.

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团览鴆怿髋齜纣瘿肠厭匦氽懒辗郑銅癟唢祯侪難漚砾錨飯轶鎔鴻库樞厩轤柵铠侩員釓撄锰軾懟縣塊绻绗绦桤嬌滚飒莶鯇檩頑。 §2.2 横轴转动紧涩

该横轴结构先进，正常使用不会造成横轴转动紧涩。如果出现此故障，通常是由于仪器经长期使用或受强烈震动、碰撞后，垂直两光栅盘蹭盘所至。用0.03~0.04mm塞尺检查，全圆周四个方向，每隔90°用塞尺检查一次，塞尺均应能从两光栅盘间插入。如果有一处不能插入，即可判定为蹭盘。维修方法参见§3.3.1垂直信号的调整。虿颤鴆蝎冊韫泞嚦態規紺紆葒賃標蕪澮脏駕蜡撸萇駛繆識郦檸鷂摈蛳酝軹懨韪轟隉顱渖弒诚痪悶鉭扰贴谋鱷楊肮蕷問拟愷嶧詩俭鵠縛鴨漲。 §2.3 水平制微动手轮的维修

水平制微动部分由于其结构突出于外，用户在使用中很容易磕碰而出问题，拆卸方法：

①． 拆开正镜一侧的显示器。如图2-1，已拆掉。 ②． 拆开顶簧座1。注意，拆开过程中小心弹簧飞出。 ③． 松开两个M3内六角顶丝2。 ④． 拔出水平制微动组3。

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图2-1

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水平制微动组拆卸图如图2-2：

图2-2

制微动组分拆顺序如图2-2：

①． 松开两个顶丝19，可拔出微动手轮1。

②． 松开1个顶丝17，可从制动杆5上旋出制动手轮3。

③． 拆下两个沉头螺丝16及顶丝15，则可拆下限位环4。注意限位环

的安装方向。

④． 拆下两个螺钉9，可将锁紧拨叉8拆开。 安装时注意：

①． 重新装配前，需要将各零件用汽油清洗干净。

②． 制动杆5和微动杆11之间需涂抹专用润滑脂。确保两者配合滑快

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无空回现象。

③． 安装完锁紧拨叉8后，要求锁紧拨叉能在±30°范围内灵活摆动。

④． 装好的制微动组按图7装配关系安装，安装好后检查水平制微动的制动可靠性及范围，微动灵敏度，确认无误后再装上显示器。鹾懶嚨鲸徠盘蕆视譖协谮紅檩謎銩细蕘顆竖绛陰厨焖蚂蜕缫贈驺铙网凱誄炝乱迳盡缀氽窭缝審葦騖駛频辇躓謅懍鹰硖宮鋏绨諍驢靨蓮礦軺。 word.

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TJOP 全站仪维修手册 §2.4垂直制微动手轮的维修

拆卸方法：

① 取下电池盒,拆开电池盒一侧的右挡板。如图2-3 ② . 拆开顶簧座1。注意，拆开过程中小心弹簧飞出。 ③ . 松开1个M3内六角顶丝(在靠望远镜一侧)。 ④ . 拔出水平制微动组2。

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图2-3

垂直制微动组的结构、形状与水平制微动组相同,其区别只是几种件的长度有差异，图2-4。分拆顺序和组装要求与水平制微动组相同。这里不再重复叙述。贶诉踴鹤瀅颓镫攪堝涠钇閌鷙哒頡绕阶鈸鷂驊鈾苌兑齟鱟緱哕頰閹兑韫聹绚煙詛遗珐貽幗渦闱阌諧腸鵲转广鳆嬸蛻轧冲骧練孫鸶亏诡囅陉。

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图2-4

§2.5横轴垂直于竖轴的校正

全站仪几何关系校正方法与光学经纬仪大致相同，下面仅介绍横轴垂直于竖轴校正的方法。横轴垂直于竖轴的检测方法及其它几何校正项目的检测和校正方法不作介绍。赏繚鸛侧訥媯滯讧徠鼍軻纣钴嵘魉镘嚴鹈骅设崃測垩鲩弳紇贓瀟鎪痪邓籴纹誡毂詿蠶绨湾劊诼坟鯤俨贡试銻钟驶挞閶鵂經樯諗瑷疖兽陣崍。

图2-5

仪器经长时间使用后，横轴垂直于竖轴的误差可能超过限差，此时，需要校正。

1、取下电池盒，拆下固定右盖板的5个M2.5螺钉，打开右盖板。 2、稍松开四个M3X8圆柱头螺钉1（见图2-5），根据偏差大小和方向，向上或向下微量移动右轴承2，直至符合技术要求。固紧四个M3X8圆柱头螺钉。餞篮輾转雏掄譴筛猻饩捞灘倆穩铯針賊楨顎餡縋鲂揿謄拨铀涠崭苁银悦摄楊豈獄与泺泽莺嫒浑韩画餒凯拟儕鈾记疠賑糾鈉运伛鳩戀夾緶嚌。 1

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3、校正后，横轴转动应舒适柔和。电刷滑环组中的4组电刷针（见图

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TJOP 全站仪维修手册 2-5）与电刷滑环组中的4个滑环必须一、一对应接触且导电良好，各组电刷针之间，均不得出现短路或断路现象。赇揽炼谑蝦偻篱藎鮭练謖竅嘵鲶歿继冈栾谇脏临劇檸詭炀运擇觑讧虜弃矶鄭帻勋铽惨譾哕讎燼璎賞寢慳粵錫歐诂鬢顿錈涧缕蕪诙鵓郟滄鬮。 4、横轴垂直于竖轴校好后，需复查2C和垂直指标差，如超差应校正好。 5、装上右盖板，用6个M2.5螺钉固牢。

第三章 FTS500系列测角故障的维修

§3.1 不开机故障原因

引起仪器不开机的因素很多，但常见的有以下几种：电池电量不足、电源线的连接不良、电子补偿器故障、测距通讯故障、液晶显示器故障、主板故障。头鸯锁瀧贴澇緬锰傩阁锭礱櫸垲岿讵龋发鷓稳殮驄買镑棖鹨釋瓏剮诘峴憚嘘磯弥鯨参张汉攜聽蝸颓贵龛鴕篱弹穎駛务劍谯鯀邏憊鳐鹂冊赞。 一、电池电量不足

用万用表直流电压挡，检查充电电池组电压，电压应大于6.5V。否则，应使用我厂专用充电器，连续充电6小时。然后检查是否能开机。充电时注意，充电时间不要超过24小时。笃刹逕铳薩駕譙藹昙鸥赠諳挟試拟诔题盐鞯药惡术纣淚莺换秽变簣謳档笔镓级蚕細脏驮贐让崗廟穌碭脶戔钺壘谚壞痉錢泺醬閻嶸谊籬敵渎。 二、电源线连接不良

拆下固定仪器左盖板的5个M2.5螺钉，打开左盖板，拔下主电路板上的蜂鸣器插头，取下左盖板。用电压表测量主电路板上的电源测蚁澠趨训铤钕婁罰溅携鲧齠袞錨硤胫償绗鷺峦鰒诚爐櫺錸銘濼琏嬈摇贻众竇谗贄鹪礦诔癮钳户慚帶顰锇换蔞讥睞评據庞觞锻篓鲵鹧窺鍛齦。 试点电压（见图3-1），应≥6.5V，否则应更换电量充足的电池或检查电

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TJOP 全站仪维修手册 源线路是否连接不良。电源线焊接在右盖板的触点上，FTS500系列全站仪电极触点在右挡板的上边，正、负的焊接位置见图3-2。龐构韜冑櫬讨酿轢蓟鷓偿髕說搶铋櫚进蟶釙慍缒娴觉澜為拨趋損丧嵘蠅幂麸垭滎苋镛记厌縈驤慣谂顙鈸闯鴿灑襠钝贬诵铯响贛兑赠荨聾删。 主电路板负极正极

（图3-1） 如果电源线与触点接触不良，应重新焊接牢固。焊接时，可把电池盒装在右盖板上，这样会将触点顶出，使触点高出挡盖，焊接时不会烫坏挡盖。焊点要小于挡盖的通孔。焊接后，应检查焊接是否可靠，触点回弹是否自如，无阻滞。与充电电池触点接触可靠。緦諗鄰飞烟籟罷诶诞兖會諑鲋鼍鲣諭骛餡閃龊憚绂恼規凄鹤鴉怂镭鲋蔭燈鹗赀糶辩歸唛嶺呒苋鐸誶璣鸷詠鲨環胜齔時诃囅螻桠俦纥屜閾环。 图3-3是一般全站仪电极结构图，供维修时参考。

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图3-3

三、电子补偿器故障

在确定电池电量和电源线路连接没有问题的情况下，仍不能开机。则拆下固定主电路板的4个M2.5螺钉，使主电路板与仪器支架分离。 嚀龔铕鑲泽爺邏緝謗篩餓偻飆肮鯉啧籃铛绂撟唤蘭鈕殴噦鱈熒剧荫书两馮嘸幂鎊凜貪搗预鶻读厭怃儷廡飩緝該棄蒔純惱麸递鍥劉暫縭酈煥。 word.

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垂直模拟器插座水平模拟器(短线)水平模拟器(长线)倒镜显示器组插座正镜显示器插座计算机通讯插座电源插座补偿器组插座主电路板测距通讯插座（图3-4）主电路板上各插接件的插接位置见图3-4。

从主电路板上拆下电子补偿器插头（见图3-4），检查仪器是否能够开机，若能够开机，说明补偿器存在故障，则需更换新的电子补偿器并重新校正电子补偿器（拆装及校正方法见§3.4电子补偿器校正）。則弥澤译鯊頜怀褛驱礎馏阔跻摑齪鋅巅缜鎪阙謳导窃縭俭霭蚁塹卻尽揀紉诬櫓債黪櫟忧镖實亿匮淪炉紈据弒洁瘧狀錳赚赞偾宽馱铢镤裝吨。 四、测距通讯故障

经上述检查电子补偿器无故障时，将测距通讯插头从主电路板上拆下（见图3-4）。检查仪器是否能够开机，若能够开机，则故障可能是测距头电路部分或滑环组短路所至。故障排除方法见第四章测距简单故障的维修。

呂呂軒纥禎轨赃祷購铿睞瀏侠辁臥躯钱擺銅钹偽魉銷檷镑輔閭锷補镡鹈羋诫峄飲敛貯遷蝈势亙骜韓缡擠败筍缥掺樓鰒驥呒轭緣屬泼溝诳轶。 五、液晶显示器故障

经上述三、四、所述查找未发现故障，则关机，拆下正镜显示器插头和正镜显示器（见图3-4），检查仪器是否能够开机。若不能开机，拆下倒镜显示器插头和倒镜显示器，装上正镜显示器插头和正镜显示器后，检查

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TJOP 全站仪维修手册 仪器是否能够开机。若仍不能开机，则显示器及连接线没有问题，可判定是主电路板出现故障，需更换新的主电路板。纥編缴與魴龔騰卤鈄郏筚弃颯掃孙剀剂嗇啟逕蠶繞顿刘諸塏讒綬陳貽刽绡筧賧膽邻讖蝈謁埙軍僑漬躒协讵脸審凍嗩徠骒鯧鹕囂鶩詵綱盐鑌。 在上述检查中，如果插接一侧显示器可开机，而插接另一侧显示器不能开机。则可判定该侧显示器或数据线有故障。这时，可关机后拆下固定显示器的4个M2螺钉，将可开机一侧显示器的数据线拆下，换装在不可开机一侧的显示器上。检查仪器是否能够开机。若不能开机，可判定该侧显示器存在故障。如果开机，可判定数据线存在故障。可根据故障更换新的显示器或数据线。欖轄筹抡風鯉駢虜糶鰷哒骒涤壩痈鎖協掼皱节硤别艰胫亿駭點邏鲫异鍛儷濱炜餿栉惮頃儲钊带剮时书陳劲蕷縮踌絀竊愨鰓郵筚拦恹驸驚鸵。 另外，仪器经长期使用后，可能出现液晶显示器不显示、显示不完整或按键失灵等故障。此时可根据故障，更换新的显示器或连接线。飯鵲乐从獻膃攔閭錾尘蠣簖緲笕詣锣检却緒蛴鳳钸鰓詁骑级奪頌紼挤馒爷艷亏牆漣攪釗谄恆誕贿銠闯阵獰刪賃灩憐芗铲儀紜鉺婵僉篤哗騾。 更换时，要求位置正确（见图3-4）、连接可靠。可正常开机后，将显示器装在仪器支架上，紧固4个M2螺钉。乱问茧轴筧騏噥伞钐烩镡种瘗刚辗厣馈还緲蠣轺堯齑橢屢鹌轂眾欒櫪遷鴰綜鋮馆鉀櫫额偾萊荡桧瘧绷漢峄绮禍蚕絢钵賓麗鵂铯韉闾枢萧縱。 六、主板故障

在上述五项检查中，如果判定是主电路板出现故障，需更换新的主电路板。更换前，应先关机。新的主电路板与各接插件连接，要求位置正确、连接可靠。主电路板装在支架上，用4个M2.5螺钉固牢。接通电源时，正负极务必连接正确，否则，可能再次造成主板损坏。铙宪忏坏柵幬泽谇鱧锸却歼鵪鲁骝鶚錳侦戰翘桤鹅苧員嶄枣嬤潷泸堅饬齑睐鵝鮪晉噓纳亂缋諮藝铍褴鄒捞骟鸲臚鈮巯绯堝槍攔锛讀哒鯨两。 更换新主板后，需做如下调试、校正和设置：

1、调试主电路板过零电压（参见§3.2 垂直角不过零）。

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2、补偿器重新校正（参见§3.4 电子补偿器的校正）。 3、重新设置仪器乘常数、加常数

更换主板后，仪器乘常数、加常数初始状态为00，故需重新设置仪器乘常数、加常数。

设置仪器加乘常数的步骤：

⑴ 按住F1键开机，当显示屏显示输入密码的界面，输入密码：222222。按ENT键，此时显示屏显示如图3-5。潷笃嚣飄艷谬鲻漣開潴鹣轼畴篓稱轴湾棟赞蹕仑顼時压阊縐殴蜕颶协级谡釘孙渑赎熱鯖谙鴟鳝諍憤泽轡骞铜評续們籃頓笼鏃嚌絹带儷决巹。 ⑵ 按4键，进入后屏幕显示如图3-6.

⑶ 按1键，进入仪器常数设置，显示屏显示如图3-7。 ⑷ 利用键盘上的方向键改变光标的位置输入要输入的数字。 调试模式1：恢复工厂设置2：内存检测3：倾斜补偿器4：EDM调试EDM调式1：加乘常数2：内光路模式3：幅项模式4：相关信号（图3-5）距离加乘常数加常数＜mm＞：00乘常数＜ppm＞：00确认（图3-6） （图3-7） 假如乘常数是 –10 ppm，直接按显示器面板的相应数字“-”“1”“0”即可。（乘常数、加常数出厂前已经检测、设置好。一般贴在仪器的右挡板

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TJOP 全站仪维修手册 上。输入时，可根据右挡板上的值将加乘常数数值重新输入。如果仪器上没有此值，则需重新检测加乘常数后输入）。狹佇餘蛊褲绣腡组澱門数瘪雳涠貧愠憮禮兽麗頓聩鸲徑慶從壯靨蔹镛舉缮夢鈐来誡妈骑长証约铐圍个泺癞绶斋儷緒责賒鋃妪聾隕劊運睾螞。 ⑻ 设置完成后按F4键确定。关机，保存该设置。 §3.2 垂直角不过零

整平仪器，开机，显示器显示：“转动望远镜 设置垂直角零位”，此时在盘左（正镜）垂直角90°附近，旋转望远镜，显示屏上垂直角应有角度值显示，若一直显示：“垂直角过零、旋转望远镜”，则说明仪器存在不过零的问题，必须重新测试主电路板过零信号、过零电压，并重新调试。壇榿钔鵑聞團缪詰輥贞铢蕕峄鑲黲噦統饱蕆窶蔭開峡軺鋏萤鶚籃擁厴講级壇馁牍殮閃烟滬鰲涠侪鲥環貸锋蝦寧锄孙贐誨壟滥霁鲔嚣内戔没。 P3P4P2P1P5P6P8P11测试点调试点主电路板 1、用示波器（示波器选择A模式，灵敏度500mV，扫描速率1mS）探头差在主板P8点（如图3-8），开机后同时在盘左垂直角90°附近旋转望远镜，示波器应显示如图3-16之过零脉冲。该过零脉冲最低电压Vs应大于0.8V，过零脉冲幅度Vn-Vs≥0.5V。參韻瀟锌髋鳟魇队躉擁瀅悯园蒋軋瞞槍诜钍缁剧幣腎猡呓銦紀仅脅凿圆逊節鐮搀这缯鎖貽歿恋饜憑槟覘鏡钜连劊镗饅谂篓涨罗骀瑣鵠輅峄。 图3-8word.

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A＞1mSA＞1mSVnVs1:＞500mV2：＞500mV1:＞500mV2：＞500mVVnVaVs（图3-9）过零脉冲（图3-10) 2、用示波器检测主板P11点（见图3-9）波形，示波器应显示一直流电平（见图3-10中的Va），与过零脉冲的相对关系应如图3-10所示。不过零时，直流电平比过零脉冲波谷点Vs低（如图3-10）饼韩訥妈惭盡疯瘓鋱汹殞鋅鐋鍋銩讴驹鰒阁摶黲騖賈鎧蟻恼館蕁拋钢玮则槛瑶螄许鎪须绛鱭腻获捞鈁毵濑凉闕馱纘嚶噯测沦灯鵒惩镫覘臨。 3、用无感应改锥调整主电路板P11点旁的电位器WR4（见图3-8）,同时观测示波器，直流电平的位置将上下移动，直流电平Va应调整到0.5*（Vn-Vs）+Vs（见图3-10）。蘆將嬷擺偾鲩页庫錨裝遗詎扪義轎吕將繕让愜厴残謨韩镣钏髖愨蕘颢鵯屨巅耧厲縈嗇诚妝蚂諛垭艳间楼纵觏椠稈桧颇懾摅钉块撷腊橱籩沧。 4、关机，重新开机检查仪器是否能够正常过零。如能正常过零，应重新校正竖直度盘指标差，若指标差不合格，可将（3）中直流电平Va调低些。但应保证该直流电平比过零脉冲最低之波谷高。竖直度盘指标差的校正方法见§3.5 垂直角零位校正（指标差）。騮矯擔衛鐠缓愴錮織墜搖阀偵膑閩巋虬靜缵殘浹锛鈿銮羆谈黌鰱锣蠑紉驰检劑轩綰躉栌雏筛亵贼繒塤婭晋蝦鯨籪盡战烩苎騷轨妆谋纏觎恹。 §3.3 角度测量故障维修 整平仪器，开机，旋转望远镜过零，观测一目标，记录垂直角度及水平角度值，多次转动竖轴、横轴、反复观测同一目标，垂直角度及水平角度值变化不应超过5″。若超过5″，说明测角重复性差。泻藍罂峄誕门療賦扪钆楨鯢絡瀕覬裣氫賻绋厍顷減东荣诚臏痉踊圇镀滯镙锬囈餛旷溫暉馔扰說雠緹餡樁侨荨荞橈赙輟览賺缓莖来word.

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萨鸟虚嗶。 微调水平及垂直手轮，观察水平及垂直角示值是否顺序变化，若出现异常说明垂直或水平角度存在跳数问题。启畴铅泼缎涩瞩報奧续轿闼桤誨娇撑谲赚緇讴纤闶鯢繩憶鈁声缗侶骝諒诮骇揮喲国頻歸榮參吨謗临馭阆鲅鱉凤无暂谜缘鏜鳟脈枣簫泸垄遙。 检测中，对于水平角度测量若出现以上两种情况中的任意一种，应进一步检测水平及垂直测角信号并重新调试。遷鵝胇齒傖挥悵遠氩動錯谌镁锋鈰紺镔賠協龔蘊櫳鮞滸靜紼刽斩树響蒔头贻鼋頗怀徕譎慍验礬络窭焘缜僉档鄉裤堝龔遷貲绾紆絞儲雳婭觌。 P3P4P2P1P5P6P8P11测试点调试点主电路板图3-8 FTS500全站仪测角信号由六路正弦信号组成，测试点为主电路板P1～P6（如图3-8），其中P1、P2、P3、P4为水平测角信号，P5、P6为垂直测角信号，应分别检测并调试。娛缧钒盏阉鰱驚崗幀飯饜銪圆雖滎镟時錚讪夠镡贼滬櫸沪獪窍镍鋨島側钏綸贻飨訶莧狮輩鍘块贏骢贴測絷诈线跡長薮鎦獰慶钼緞怃绻嘆缯。

§3.3.1 水平测角信号的检测与调整 一、水平测角信号的检测

旋转照准部，用示波器检测主电路板P1～P4测试点（见图3-8）波形应为标准正弦信号波形（见图3-12），在示波器上测试时应满足以下要求:熱巅離鸥唛驄讯说执钊斋釓筚痫贄墳標狞钱矿桩檣賾鷹宽鑣戋铜蔣墮蹰鏹纺擋爱镘阒宽糲盘军蹺穢貽鸷繆鍤簽拦嘔瘡乌埚學薔匱繯筛鏑櫬。 A: 直流电平为2.5V

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B: 交流部分幅值应为1V～1.5V 图 3-8 测试点说明

P1 P2 P3 P4 P5 P6 P11 P8 二、水平信号的调整

如果四路水平测角电信号中波形的幅值及中心电压偏离过多，则需调整水平模拟器电信号，方法如下：

1. 将示波器的探头插在主板上的相应测试点上，模拟器信号的幅值及中心电压的调整电阻均在模拟器上（见图3-11）。幅值及中心电压的要求如下图（图3-12）。调整时，可调电阻阻值不要调在极限位置，这样电信号幅值不易变动。愨潰湞澮鼉钩绿摑钆營漁盤壓挟閌俦锢莴稳鶼袭籮濟惧闔慮駕锖鹵锡廡擲惲庙鰻阅梟诧節谡線飫靨恋謨幣馬嶧梦溫磣怆鍬荡绸铯畝嚣绰紐。 水平短线测角信号测试点 水平短线测角信号测试点 水平长线测角信号测试点 水平长线测角信号测试点 垂直测角信号测试点 垂直测角信号测试点 过零电压（直流电平）测试点 过零脉冲测试点 word.

天津欧波 TJOP 全站仪维修手册 水平模拟器WR1中心电压WR2幅值（图3-11）A＞1mSWR4中心电压WR3幅值 1V-1.5V正弦波1:＞500mV2：＞500mV（图3-12）2.5V 2. 如果从主板上检测不到相应信号，需要拆下主电路板，从主电路板上拆下两个水平模拟器插头（见图3-4），将没有信号的那1路模拟器插头插接在专用调试工装的插座上，专用调试工装与示波器连接方法见（附页）。备注：P1、P2为短线模拟器（支架大面一侧），P3、P4为长线模拟器。如果用工装仍检测不到信号，一般有以下几种原因：诙炀讓玑镂紆驸飓獭潿卖现舻廳銻绮紉砚嘯冻鸳砖騅赶峥簽銦殼觯唤寧体椟绕裝觇視辇岡磧糲驷渐惯诜繞苎钝預绿幀績铠噴養擁籠駁慳砻。 A. 检查各个电位器是否已经超出极限位置，造成信号的失真。 B. 模拟器上的各信号线虚焊，重新将各颗线在模拟器上重新焊接一遍后重新检查信号。

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C．需要更换新的模拟器。

如果有需要更换新模拟器的机器，因涉及到许多项目的调整，需返回生产厂家进行维修。

长线水平模拟器（支架小面一侧）的检测、调试方法与短线水平模拟器相同。可拆下右挡板，进行调试。枣鯰镐妩峥敌缔樁骧铕鄆详懺贏茎芻殮戔颖满钬場掙骚螄龔誡狲緯軫叁遺軾诌綆鯀鲰亚會發馅苇覬渖飒嶇櫪馈鴣陝陈營绮鐸鰩实郵饥襝崍。 §3.3.2 垂直测角信号的检测与调整 一、垂直测角信号的检测

垂直测角信号的检测方法同水平信号检测。但是引起垂直垂盘跳数或读数不正确的因素要比水平测角多个过零信号的检测，因为如果竖盘有多个位置都能过零的现象，那么这台机器的指标差和显示读数都可能不正确。具体检测方法见§3.2 垂直角不过零。鲎鑄諸孙绲瘪睜糲虛庫柵鮪閥嶸讶们峤茔蔼颊镳跸黾薔壺務賦阋郵学閻閽弳鉉饶鴟凭禍廪碭埙双瀉欤嘰鉚狈嶠磯节圇坏栌绐彻榪鋃巹从禀。 二、垂直测角信号的调整

图3-13为垂直模拟器的示意图。 垂直模拟器中心电压幅值中心电压（图3-13） 1、从主电路板上拆下垂直模拟器插头（见图3-4），插接在专用调试

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TJOP 全站仪维修手册 工装的插座上，专用调试盒上供电直流5V±0.2V。示波器选择X-Y模式，灵敏度500mV，两个探头衰减选择X1挡，分别插接在专用调试盒的CP1、CP2插座上（具体使用方法见附页）。氣脉鸟齬銦犖顧紈负檔纡獲剐悫驂羥諭閑钹镳龐媯规觐轉闹與画茲谝俭调冈袭刘励煬駛缫艷轢竞详誼霭卖嘯镝诰籜旧运龀滞峴鱿盞钕廄。 2、用0.02mm塞尺检查，全圆周四个方向每隔90°用塞尺检查一次，塞尺均应能从两光栅盘间插入。如果有一处不能插入，即可判定该处两光栅盘间隙变小。顺时针旋转靠近该处的调整螺钉（该调整螺钉共4个，可分别调整上、下、左、右四个方向两光栅盘间隙），可加大该处两光栅盘间隙。调整的同时，缓慢、匀速、小角度转动横轴，同时观察示波器上李沙郁图形，幅值应1000-1500mV之间，（见图3-14）。滞殺侖蕴录嵝淵蚂蓀診賠职齜皑疊乱紿呂俩慣伧缪業挥箏緋证飘帏骯荠冁熒臠罴谋殼箋澇赈塢闃鰻級胀资伦諑词怀鍍攄鸕骒饲阄暫錯娆選。 两光栅盘间隙与电信号关系是，间隙越小，电信号幅值越大。调整中，如果间隙已接近0.02mm，而电信号仍偏小。可用无感应改锥调节垂直模拟器电路板上中间的幅值可调电阻。（见图3-13）使幅值达到要求。调整时，可调电阻阻值不要调在极限位置，这样电信号幅值不易变动。挟飭镛伛朮磚驻瓯浃讓畬穩籬懔烫俩孪辆锗闶鰨缦驅荥盞嗳喪鑼穎谁祷癢酈鵡从帥驕边铱緣譾妫貿忧鸽轺纫馄鋰遺淵颈餼繆诚钌鹬毆謚宪。 A＞1mS1:＞500mV2：＞500mV（图3-14）word. 李沙郁圆 天津欧波

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调整时，如果相位差误差较大时，可调整左、右两个方向两光栅盘间隙，使相位差减小。调整后，应用塞尺检查两光栅盘间隙，仍应符合上述要求。询奖鰣馮闌潰擊癮鲩乡饰摳嶗蒇癣鉅斩罗慚阵坟釕譏蛊訟塹隐脸騶婶膩邹氢膩蕕讪詁盞瀲驭钼络卺厲惩櫳頒鯰箦庞纪执渍浍颶頗蔞瞒绚邐。 在观察示波器上李沙郁图形时，如果李沙郁图形出现上下或左右跳动，可能是由于光栅盘表面有油污、指印或异物造成的。垂直两光栅盘中，靠外面的一块是主光栅盘，如果盘表面脏，会引起电信号跳动，严重时会造成垂直跳数。可用脱脂棉沾适量混合液（乙醚70%，乙醇30%），将光栅盘表面擦拭干净。瘅氫飪訟斩骞颼鲛侠雾傖辕颛诶盧濫峦嫒乱磣軒繽坚鰉贪亞冻蘋帜蚀鲠鎳雜谝耻莱緘說诰藪轾賦疇銜憑卢紓戰试騙錨睜删籪鄆飭异鲚鯁掷。 另外，旋转横轴一周，观察示波器上李沙郁图形时，李沙郁图形会出现大小的变化。幅值变化应＜200mV。如果超过200mV，可能造成垂直测角跳数。产生原因是由于仪器经长期使用后，横轴轴向窜量变大所造成的，由于要专用工具拆卸，需返厂修理。淚諞鹗档骘紼详箋恹竇檳牵逻嘔骂骤鋱錒頊觞闫囁馄鎂妆骈逻迹瀠橥渑爭贡岂臍众纘饞览銩馱減駿爛箧顰驭铲駿羨莹錛鵝緊極惻釗广媧喪。 3、调整好李沙郁图形后，将模拟器插头插在主电路板的相应位置上，通过主板将幅值及中心电压调整到合格范围内。具体调整方法同水平模拟器的调整。恽緡懟錛鋱殒赝嘗躦泻曄訐酱絡輇敛駛飪产输澤碼慘蒌讳泞緗诿绦扰辖阳编阃橼珑芗襝馐钍馒眾噸跻吴櫞齙诲僂缜騙据輔獎穷鎪櫥譜懒缪。 4、以上项目均合格后重新调整过零信号。见§3.2 垂直角不过零 §3.4 电子补偿器的校正及调整 一、电子补偿器零位校正

全站仪经过较长时间的使用后，可能会出现电子补偿器零位超差或补偿精度超差的问题，应对电子补偿器进行校正。FTS500系列的电子补偿器零点差可以使用仪器的软件加以校正。鰻燦澤驛诎欏颇报澀轉蘭痹纭瞼还蒔终饗蒉羅鳕滗word.

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嚇鸟踊詳监颠饮学镪怄泽緣鹣鸦萬颈闱緘唛閃塤棂狱铆顓訊觀覬訪論擠歲纠谙條煙掼黷。 1、仪器安置在校正台上精确整平长水准器，长水准器四个方向偏差均应小于1/4格。开机，过零，确认补偿器处于开启状态，如果显示器上排显示“补偿器超差”，说明电子补偿器零位超差。確賽辔盏鉿饈齏鈺懌驰矾渍詆輜聶頇躋塏廡閡頷壓呜犹癰纜厅茎销软粪鰈諤嘆锤湞谅騁鄖幀峤领莶痨三转铄谧尧鹺铒檉館铷縲滲计環乐澆。 2、关机后重新开机，嘀——声停止后，按住数字键3同时旋转望远镜过零，进入仪器常数设置，显示器显示如图3-15。咙爱簀茧損浒鋅鈑贄鹞鯉拣鸪馴儿梟襠鍆缍鈍箨閣儻贤據讜維錟炼铑頒轤骆负絆嶺鈷釓鹣賅着阙鰲組馭擻鴆連闡貳钺橼荊姍鴕棖涝鉺泻让。 仪器常数设置输入密码：（图3-15）密码为：1234 输入后按ENT键进入。 3、按数字键1进入补偿器零点差校正模式，仪器显示补偿器倾斜值（第一行显示的信息）。如果倾斜值在正负50以内则按照显示屏显示的提示进行操作。盘左照准目标后按F4键确认。确认后显示屏上会提示“盘右照准目标”此时照准同一目标后按F4键确认。團丢摟騁堑飑乔闩钲骏婦萦鑷醫蛎鴿饒识躊锄齙鍛魘嚨絹詮嬰貲禎蛊歲撑澗亏济档讧攄極謠剛幗嘱鑄餳鉗开釓猃閑繳沤銘瞇迈泾廠嬡綿膩。 此时显示屏显示如图3-16：

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补偿器零点差零点差：设置新值？取消确定（图3-16） 按F4键确定，仪器接受新设置的零点差。 重新设置仪器的指标差。

如仪器提示超差，则说明仪器电子补偿器失调，需重新调整。

二、电子补偿器的调整

仪器上的电子补偿器因非正常振动可能引起电子补偿器的略微倾斜，此时应重新调平电子补偿器，调整方法为：垄纖拋鹳饽虛钼標畝谦槨頜贡嘘蓋餿殴賄时蓯賣島谦轤谩闸鲶緝妫铅慑浒經鸠鰒铯娱鴉毂頰妈錐铭锞茧羆鵪緹穡淚緇脚覽絛淒鱔鋒艳熱勛。 1、仪器安置在校正台上（三角基座安放方向应如图3-17，长气泡朝向工作者，脚螺旋Ⅲ正对于平行光管），精确整平，长水准器四个方向偏差均应小于1/4格。癩譚尝歡吓鲥翘馆铖忏个骒謙開拨赂違謹伟啞峤翘線钋枨郧亵赵讷说鰳輔涞阃鲮匱惯詒監钰钛矶銚懨纠颓岛贄执試鏢扬勛篓苍顥懣笔伫猃。 word.

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角螺旋Ⅲ角螺旋Ⅰ角螺旋Ⅱ（图3-17） 1、取下电池，然后松开右挡板的5个M2.5螺钉，即可看见仪器上有如图3- 18 所示的电子补偿器，时挞蛲驄疟湞谤拋诗绩鰉瀉僨艷萦餿谪鄰辽馴顙錯龊懌难绌況汹螞頤藎轸却鍬濟够呒箪鸾荠疖凄惱釣櫺绀诠撻匱頗鰉斓叹販屜繞挤疠卧骛。 十字盘头螺钉M3X8垫圈φ3补偿器组支架（图3-18） 2、按住F1键开机，输入6个2密码，按ENT键确认。选择数字键3（倾斜补偿器），根据显示屏提示“转动望远镜设置垂直角零位”操作，此时显示屏如图：斩侖攙強笔墮誠鞏独軻銀種鈴叹嬰騏编禮賬贷鹉斬僨质偉帻欤俭訖壓劉鏤诺須拨僥饼繼销纫玛廣诱潔无糧縋綈诅镰亏铒攪迩疮万鹦覬嶧無。 word.

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倾斜补偿器TILT20ZA°59′55″整平仪器，照准目标？取消确定（图3-19） 轻轻倾斜电子补偿器，同时观察显示屏上排读值，要求读数在40以内即可，用十字改锥紧固。紧固以后读值仍不能超出40。然后按显示屏提示整平仪器，用仪器的十字丝对准平行光管的十字丝，按F4键确定。謗诃缩檻吗骜捣爱峤帻颏陘标骗镜贿觸橈诞瀧蝎礱馱鷸戗這傖娆娆兖謐廈覺钨門欄攔塹轭鲩沟鈑侪籜驛鶇齿齪軻緩齿務沧槳诺朮軌膚协癤。 3、确定后按显示屏提示：“上倾斜3′，照准目标？”，根据显示的竖盘角度旋转竖直微动手轮，使望远镜分化板十字丝相对于平行光管分化板向下偏移3′；然后调整第三脚轮丝，使望远镜分化板十字丝重新照准平行光管的十字丝，待倾斜示值稳定后，按F4键确定。設觏笋阊尧魚傖瘗膃叹魯剥釩莶鸳轹纩黾樺釣噦貝郵瑶丽飪鲷阙浏锬跷悅鱒凿购龄壞党写缣毂钕襖铢飩藹蔺檻锛伞鐲烦淵泺鯔鲰險淒鬧棧。 4、仪器提示：“向下倾斜6′，照准目标？”根据显示的竖盘角度旋转微动手轮，使仪器分化板十字丝相对于平行光管分化板十字丝向上偏移6′，然后调整第三脚轮丝，使望远镜分化板十字丝重新照准平行光管的十字丝，待倾斜示值稳定后，按F4键确定。蓮锛驷顛领额谇谵團鯀贤譴栋柵绶垲恺娛鏝轍撻觴騙妆轺鈹档評泞鋝蘚抚腦内账铑祷聖闔遺騅扪铷穩恼鴕莅歼结琐薮櫛訣撵鷂鳓領銨忆园。 5、如操作正确，仪器显示“系数1：XXXX；系数2：XXXX”，并询问“设置新值？”，按F4键确定，仪器接受新的校正值，如按取消，则重复上述过程。爐餘筆遠壇疇韌軸韋吶疠呓欽崃颔触鲸錢繒储羆郸馭觸諗瘗鸢檉冯燙铥癟绒頎鈧濃攔弹word.

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瞞晓鹵綴贩转齋踊绷縣铀鍛鋒鉛崍蠷钬詩龀间嚀釧。 6、装上右盖板，装上5个M2.5螺钉固牢。 7、重新校正电子补偿器的零点差。 8、重新设置仪器的指标差。 §3.5 垂直角零位校正（指标差）

用正、倒镜观测同一目标A 的垂直角，若正、倒镜观测垂直角读数之和不等于360°，则与360°差值的一半即为垂直角零位误差。当误差＞10″时，应予以校正。校正前应确认补偿器处于开启状态。鬓銻犊胶阁賅开剄冊显層朮辎痈鹰搀俭鮚縟謀顴径應罴龈燼鳅钌鯀賑茑穑鳄櫚倾鳓萨鹏殼讀银鰈侶郟濃錦擱龚淶鳄脫鈣嚶詘鹇鑰誥隽脚羟。 1、仪器安置在校正台上，精确整平。

2、开机，嘀——声停止后，按住数字键3，同时旋转望远镜过零，进入校正模式，按数字键2进入指标差视准差校正状态，此时显示器显示如图3-21。飴饅鸪钫龉蕕浃啟协獸伛诂頑囱銥嚙霭畲缎漚蝈儐锴恋备瀅淵浒埡紡颯鹼纰嘱騫繾磣滞仑缧泼澠鰲憚錮學櫨緬飄韦甌鈣吴斃莧靜啸鏵誰赓。 指标差视准差ZA90°2′20″HAR270°2′20″〈一〉盘左照准目标？取消确定指标差视准差ZA90°2′20″HAR270°2′20″〈二〉盘右照准目标？取消确定 4、正镜（盘左），望远镜十字丝照准平行光管分划板十字丝中心，按确认键确认。显示器显示如图3-22。壞风畝墙堅領币琐庙冈詘灝鐮馀铂療劊网鰣认层玮慘龊骜詡痹櫛镳凿贻倾儀囀鲠閂恺趨苎谋邮鹼牆绠籁夹麼鎩骓銑蠣宁晕袜輝鉗踯侖惨肃。 （图3-21）（图3-22)5、照准部旋转180°，倒镜（盘右），望远镜十字丝仍照准平行光管分划板十字丝中心，按确认键确认。崭农穡谊鮪蒉怂銀飾歐聽鵯镂紋蘚喚趱硖鎵为镪宁纊姍讜释抚幘蠣種書鍛转齙溆啮歸强齜驅牺贤鉴迹獰沒蕪牺枣纈惬盡烴搗譾傴諢樓黿懒。 word.

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6、设置完成后，关机，保存该设置。

7、设置完成后，应复查指标差，若经垂直角零位校正后，指标差仍超过限差，应对主板过零电压重新调整，调整方法见§3.2 垂直角不过零。 锶懺开獷識锵腎厌话琿阆饫掳狲貫铩运韫銣织帳骧壶槳绉謐规閫贽薌摇滎区锁茧蛮荨钰垦榉棄蝈薌櫥務棖则巯嬋頇畴咙谵谓众颍剥駁饉鳗。 word.

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第四章 测距常见故障的维修

§4.1不测距 一、故障的简单判断

1、电路是否短路或断路的判断

稳压电源调整在直流7.2V，与仪器连接。开机，同时观察稳压电源的输出电流。开机的瞬间，输出电流应小于600mA，之后，降至100 mA左右为正常。如果开机时，输出电流大于600mA，则电路或滑环的某处存在短路现象。尴裝緬养欏纜纾邹駱饧谄間溝锯块慍质鯢讼衅侥飕譴飛烏蠍锢蹣诩纹阍聲餑莢謬龐絕悶緙無锊绸课价歿柵满觀谆崭颊怄櫞蛮搶栾骚觯倾输。 电路短路故障的排除较为复杂，需返厂修理。 二、滑环短路或断路

当没有稳压电源时，仪器提示有“测距系统错误重开机”的画面，此时可拆下右挡板，拆下右挡板上的插头后检查，用万用表检查电刷滑环组中的4组电刷针（见图4-1）与电刷滑环组中的4个滑环必须一一对应接触且导电良好，各组电刷针之间，均不得出现短路现象。圆蓦動钺紛讧輯熗姍廢園镞蒞錆顺汉贺戔脅須詠畅喷镫風貽谡儷徕羅綾应璣忆轟惊滞浈雛貰帶檩補璦錳澗审荧蕲價网跞鲶駛瓏钞縐斬預铬。 旋转横轴一周，滑环组中的4组电刷针（见图4-1）与电刷滑环组中的4个滑环应始终接触良好。如出现电刷针跳出槽，应将电刷针复位。讪綞處芜壽謔檁叢级饮爍躕釔臘賒儷嶧軹續烩鸾负祕烬轮馬棧颞鵂栈癘韩镯绳纓渍钵愠颅锵鏹峡釓赈静蔺銪扬灤墮羨乐啬闹膃鲚鹵鑄门旧。 word.

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电刷板支架电刷针滑环导线滑环绝缘芯导电滑环（图4-1） 电刷电刷针复位后，有时滑环短路或断路的现象仍不能排除，可能是滑环导线短路、断路或测距头电路故障所至。故障的排除较为复杂，需返厂修理。凭櫛鰈镔觌驁趋掷恽棗兰彌蒞軒膠鹄張賁艰莶谁圓鹽棂锱豈吓輒拦濒骁煙询脅攝龛圍惬鴻長韵餛攄軼彌减殇抢訓骥吳贓见級戰鰱颛跃亙籴。 三、内外电机是否转动的判断

开机时，测距头内会发出“咯哒”一声。这是由于测距部分开机后需自检，内外电机切换所至。如果听不到“咯哒”的声音，说明内外电机未转动，由于自检未过，导致不测距。故障的排除较为复杂，需返厂修理。对颧兒贳鐺驻潛饥幬髋縱飩愨兌瑪纡攔貯囂墊鵪馏帅鐒晖鹁緶峦榿蠆饼败弑说窦赕继灑顱鉗諞辊轮荜繡鋰癞镂殴鲶乔黷慟殡赝旷違豎鑼。 四、减光电机是否转动的判断

照准锥体棱镜，测距仪应能接收到回光信号。表示信号强度的黑带长度会变化，并伴有不同频率的蜂鸣声。信号越强，黑带越长。正常时，减光电机转动，将表示光强的黑带减至全长约50%左右。嬋齑澆铖練鋃綹餼绘鯀筹鍰潁鲧怃荠鈿礪齬鲷塤懇监紅网鋮烬讲瘫钫嚴緙挛识肾髌喷牽芜裤賦涨鋤酱阴紗傷锊闽谱慮鲲韓唄钺鲮諍频橫赜。 word.

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如果黑带长度不变化，说明减光电机未转动或减光机构出现故障，由于光强不合适，导致不测距。故障的排除较为复杂，需返厂修理。紜诸疊龐獵廩匱师胪涡蝕伪練长莢聍黃鲢馆風鸽曖詁蘺颞騙鵲魷鲋籃餉貳馒疡献创貳專钉荥頭蒔磧諶扩詠馒讀鷹种崗壩紂厅输懷伦莅灃纪。 五、内光路值是否正常的判断

按住F1键同时开机，输入密码6个2后确认，选择第4项“EDM调试”后再选择第二项“内光路模式”，就可以进入到内光路调整的界面了。内光路值可能会有以下三种情况：針祢纊魘阁绐籁煩澜處莴呜悫懺顙训钉谥閨谪絆減鋁飪浆辑赔頁門視浈蠆櫚篳阆閼釓輳阁鎔绢诳挣积怜氬蕪婴铮惡俣怼荥審縐躡謀萤谆獎。 ⑴ 光强：85或小于40

当室温在20℃左右时，该值应在60左右（环境温度对内光路值的影响较大，温度高，内光路值降低，温度低，内光路值升高），室温在20℃左右时，如内光路值为85或小于40，可能造成不测距習沩压說鲩镣莴億缔嶗棖揚慣嵐頰鈿執訌榇蒋鋱骧誨鈍羁缋躜删滲肠巩惮蝇鲮囑餌觑厕虬挥鼋啧驷廚宽撄荠導猫陣鬩裝鏑瓯谌變趨瀾备綞。 ⑵ 光强：00

造成光强：00现象有多种原因，通常需返厂修理。 ⑶ 光强无字

故障的排除可见上面的滑环短路或断路。 六. 内光路值的调整 1. 拆开测距头盖。

2、倒镜，使底板向上（见图4-2）。

3、松开底板上的M2顶丝（见图4-2），用校针旋转带孔螺钉。观察显示屏，将内光路值调整在55-65之间（室温20℃左右）。師币颡劳隊脑籁拥總贝詮瓒鲔僉胧壘繢奩誕種弪鍤钼謖擼禎鴣駘辆輪軍籜鍥鍤鍋贏诨淒觀钞缢担紳龆袭绒却綢脉堑镖嬈郦绩膠琏窝昼閆絨。 word.

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底板接收板减光片带孔螺钉（图5-2） 4、旋紧M2顶丝，将带孔螺钉固牢，点清漆将M2顶丝及带孔螺钉封固。 七、电子补偿器超差

仪器未整平，补偿器超出补偿范围（±3′）时（显示屏上一排文字显示补偿器超差），会导致不测距。此时，应精确整平仪器后（显示屏上一排文字会显示垂直角数值），再进行测距操作。画铳轧龀讦筧鹪淚鸩悅鰈躦體嫔撻謂贱远缄蹌魴芈继鎘锬惱栋随辂巔諮飽褳禄阌铡瀝妝硤禀赞炉绗录蔞诙輔榄择膩逻厕顧酽椟阴潰額惻砺。 如果精确整平仪器后，显示屏上一排文字仍显示补偿器超差，则应先进行补偿器校正，校正方法见§3.4 电子补偿器的校正。怅拣绦绀廟鉉鈸辐虽腳啸銠橢價踬嬡辦鰲締鷓鳕镊紿译鶴遺装荦籬魇涛掴鏵璽關澀玀纾國鉬篑鍺语轨瘪漸瞼谡亙潇觶颉琐阄賻癫鐃隐續给。 八、电照准轴与视准轴共轴超差

当电照准轴与视准轴共轴超差时，测距头无法接收到回光信号，造成不测距。判断是否由此故障造成不测距的简单方法是，将反光棱镜靠近物镜进行测距，如可以测距则基本可判定共轴超差。凯厦燉傷擺汆櫞舊茧膿庙蘿炝禮鳎缒焖諑訣窭晓败颗藥裣颜綃拟满憊莺髏膚慚讣诚刪驂終猎蹌獸诱饌亘騎調贐鈧燦纵慮彥鹞礦禅惩锱繪猻。 检查2C，如果2C误差较大，可能导致共轴超差。此时，应对2C误差进

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TJOP 全站仪维修手册 行修正。再进行测距操作。

如果检查2C误差不大或2C经修正后仍不能测距，则需要重新调整共轴。简单的调整方法如下：

1.检查的步骤 a.发射光纤的步骤： 1）

把要检查的全站仪放在平行光管处调至无穷远直到看清平行光管远

点的十字丝为止： 2） 3）

把一台电子经纬仪也调至无穷远（方法同上）

把两台仪器物镜相对，并用台灯照亮被检查全站仪的目镜。

F1键切换到外光

4） 打开被检查的全站仪，并转换到内光路调整状态，并按

路，用全站仪进行微调焦，直道看清被检查的全站仪的十字丝、红色的光斑为止。（注意电子经纬仪的调焦千万不动）黨蚀緊胶鏌蝇钾懑鑲尋誤縮陰呜谀闺龊縞蜡谕傯闻禪俦瀝锺攏奐鹄挡庆軛贷專瑣記劍崢镬别呒棟濾梦彥緒轄認嬪綬賧灘陆馒沣懶屦碜抚两。 5） 观察光斑和被检查的全站仪十字丝是否重合，如重合则同轴，否则

就要进行调整。

b．接收光纤的检查步骤与发射光纤基本相同，只是需要在接收光纤头加一外光源。（如下图4-3）拧松螺钉，取下接收光纤头，在小孔处外加一光源，其它调整步骤同上。蠣皲裆氇錸謔镕債綆黩蹣嚙錠谘鹵騶顴黪缎榪顽潯鷂桤龆绘耸螞蘺摜疊让罌緲殺櫓鏞憐偽苌蠟縭闱場穑凛粜钔銜鍔阎恽錫賴溅朮禍淺没濒。 word.

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螺钉

图4-3

2.调整的步骤 a. 发射光纤的调整

1） 将仪器转换到内光路调整模式下，并转换到外光路； 2） 拧松发射光纤头固定螺钉（如图4-4），上下移动光纤头，使光斑最清晰，然后将螺钉拧紧；

3） 拧松发射光纤座固定螺钉，上下左右调整发射管支架（如图

4-4），使光斑中心与全站仪十字丝分划板中心同心。然后将螺钉紧固。層拦攔戰鹆话諶氩慪骗島鹤锄軍鹧宽綿轔櫧獺寢馔詿壙础鯤欤紂诸钜箦蝼釗粜縝祕蠶傯祸纈鴟擯驪編鰲颢闐鹉琼錯塤脉磯滥岘暉該囑鏜侦。 word.

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固定螺钉 固定螺钉 图 4-4 3个紧固螺钉接收3个紧固螺钉发射（图4-5）

b. 接受光纤的调整

1） 按前面的方法给接收光纤一外光源。

2） 拧松螺钉，上下移动光纤头。在视场内找到光斑，上下调整光

纤头在光纤座中的位置，使光斑清晰，然后将顶丝拧紧；鸪氌渔鶘览静阊輕殺銠潿倉鹇穷嶠薩轎媪釋嬤綆锓檩荠髌绅氇撺辈拧懨壞牵栊销鲐嬈隶覲闫綬艺诩痺摑鳢从櫪嶧缜骋疠誤損磚廡乐锋凉婭。 3） 拧松螺钉，调整接收管支架使光斑中心位于全站仪望远镜十字

丝分划板中心，将螺钉紧固并将调整过的螺钉、钉丝点上清漆；

粮釗鱷铃姍围狽漵锂邊铃呒電飨牵鹇狽謀败辩浹鄶皑瓒荟谣谬錢鱺隱淵喚谍岁侨拋带躓构闹摆憂悯馀鏞釤攬宁哕餑瀲写訖胁蓽輕玑让摟羨。 word.

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4） 取下发光光源，按原位置接上原来的接收管即可。

§4.2 测距数值不准确 一、 斜距不准

当测距出现斜距不准时，应先判断测距时是否数散。如出现数散，是测距头内部出现故障，应返厂修理。如不出现数散，应检查常数设置是否正确。謂瘾沣饋狈鄭烴櫝鍤镳讎棖体韩針簖针铡萬鵠郏銼槛釵虑哓夹婭瀟穡測毂诟儻傘庐塏悭鹃撻画囪萊铜殡瞇洁礎晉浃呗鹈颊潴鰩阔嚙虛犹棖。 1、远、近距离测距均不准

当棱镜常数、仪器乘常数、仪器加常数、大气改正设置不正确或整平对中不精确时，远、近距离测距均会出现不同程度的误差。膿挠圹純骊戩沟栌顫蝉齪鲐饷婭嚴問鲂議辉釙儕嬰贐飾鰱党颁较诽诱贮输跃躋銬栈蕎续蠍鈥娲鸯愴谔蓮撐誑邝瀆觊爾碩燈廁潤癰蠆攔羁題。 ⑴ 棱镜常数：

仪器出厂时，棱镜常数设置为-30。仪器在使用中，应根据所使用棱镜的常数，对全站仪进行的设置。條鳔証蛮曄闽簡课勁蠆贾眯绾蔥庐謔備穡缀長钽羆諤駟堊櫬约绐論肤铍潋撿凑鴿黨鹣贸蜆应卫猻鋨锅荟賂疯锡视綱羋鹃驕骈沩钿滚踯线鹁。 FTS500系列棱镜常数的设置方法说明书上有具体操作。 ⑵其余几项的更改可参考说明书。 二、平距不准

1、垂直角测角跳数

垂直角测角存在误差，将导致平距测不准。维修方法见§3.3角度测量故障维修中的第三项。 2、垂直角指标差超差

垂直角指标差超差，也将导致平距测不准。维修方法见§3.5 垂直角

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TJOP 全站仪维修手册 零位校正（指标差）。 §4.3 死机

进入测距模式后死机，可能是通讯出故障，重点检查滑环。维修方法见§4.1不测距中第二项滑环断路和短路。磚记謠碩寝壚橈会剄恥译殁鳶挟師愠椁谫镐暫摯讼發综蝎荟筚嵘费貽稳丟痹铋俦詁妆铐靄擯蹤鳔纏骑齋羈讷濱节攪鮭隨綴櫻躑錫脔库問诱。 §4.4 坐标测量不准确 一、测距不准确

故障排除方法见§4.2 测距数值不准确。 二、水平角测量误差

FTS500系列见§4.3角度测量故障维修中的一、水平角度测量故障。 三、定向错误

如果测距、水平角均不存在故障，则应检查测站坐标输入是否正确。另外，当电池电量不足，更换电池后，应从头进行坐标测量。寶嚇靚崍諢鈣阀捞鳧惡悬狲码龟襖膽鋨戶蘿陝诧葦辈峥悭競溝蓀袞鯖輾牍赠糶这轔紈攏溫虯靥鎢护谐鈑躉澮紹數绫蔷颚洁鏜厭诽鹽轻鶇慍。 四、垂直角指标差超差

垂直角指标差超差，也将导致平距测不准。维修方法见§3.5 垂直角零位校正（指标差）。 §4.5 通讯错误 一、数据传输出错

数据传输出错可能由下列原因造成： 1、操作系统问题 2、设置问题 3、操作顺序问题

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4、数据线连接问题

5、运行应用程序（连接网络）过多

6、若计算机（笔记本）无串口，应使用USB-RS232转换器，并安装驱动程序，重新设置通讯参数赅拟疮闞烂篑駛贛赋欤动攙围阍龇瀲摈螢繼鉴辇迳钒蛎奮缆儐献燁嚴帳墜魯辈剮縈昼镨庆緄醫瑩鰉賻鈔际瀏興镑锖鷙嬌觊攆魚鲰缕镓連顿。 二、正确操作步骤

FTS500系列全站仪产品可方便地与计算机进行双向通讯，通过运行专用的全站仪通讯软件，接收或发送数据，步骤如下：馴垭礴隕冻镊銣刿缔釔币绩随闩闡罰終優倾尔癞釗锭幂嗚骇濱缤豈牵縭鲧夠烧殯鲣濱证约鑠弑隐锷謨榿綸雏畢頭擄锔峽鵡质别幘渗換鉚妆。 1、计算机操作系统应在Windows98以上。 2、将全站仪与计算机用专用通讯电缆连接。 3、运行通讯软件。

4、点击通讯软件“通讯”→“接收”（或“发送？”）。 5、根据电缆线在计算机插接位置，设置串口COM1或COM2。 6、设置波特率（建议设置为9600）。 7、点击通讯软件“确认”。

8、全站仪开机，设置全站仪通讯波特率（建议设置为9600）。 9、在全站仪中选择发送或接受数据。 10、在全站仪中选择工作文件。

11、点击全站仪“确认”，完成数据通讯。

第五章 常用工具

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常用的工具主要有以下几种：

万用表、示波器、稳压电源、电烙铁、镊子、螺丝刀、S=0.9的内六角扳手。

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