专利名称：车前方运动车辆的检测方法专利类型：发明专利发明人：不公告发明人申请号：CN201710327850.6申请日：20170511公开号：CN107133594A公开日：20170905
摘要：本发明公开了一种车前方运动车辆的检测方法，包括以下步骤：1）采集车前视频图像，对已知视频图像的一帧RGB图像,进行灰度化，得到灰度图像；2）对灰度图像进行人为限定区域，划出AQI区域，对划出AOI区域进行Ostu阈值分割，提取出车道线；3）根据提取出的车道线，进一步确定前方车辆所在的区域，较精确地判定AOI区域；4）对上步骤确定的区域进行两次自适应阈值分割；5）判断并寻找阴影线的起点、终点及所在行位置；6）选择最大长度的阴影线作为车底与路面交线边缘，并在原图像上标注出车辆位置。
申请人：南宁市正祥科技有限公司
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国籍：CN
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