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铁路车辆车轮上下料机械手

来源：划驼旅游

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN2012204190.X （22）申请日 2012.08.16

（71）申请人齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司

地址 161002 黑龙江省齐齐哈尔市铁锋区红旗路188号

（10）申请公布号 CN202861414U

（43）申请公布日 2013.04.10

（72）发明人彭传水;郝刚;黄奕程;姚春刚（74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

铁路车辆车轮上下料机械手

（57）摘要

铁路车辆车轮上下料机械手，由自动

控制系统和车轮上下料机械手机械主体及液压系统组成，自动控制系统是由工业级PLC(1)、控制操作按钮柜(2)组成。车轮上下料机械手机械主体是由机械手伸缩机构(3)、机械手旋转支撑机构(4)、机械手抓取机构(5)、设备基座(6)、机械手升降结构(7)、机械手旋转驱动机构(8)组成，液压系统是由液压站(9)组成。设备由PLC柔性控制，车轮上下料机械手位于车轮加工输送线与数控立式车轮轮毂孔车床中间位置，机械手将车轮输

送线上的待加工车轮自动抓取到数控立式车轮轮毂孔车床上进行加工，加工完毕自动将车轮抓取到车轮输送线下料线上，同时机械手旋转到车轮输送线待加工车轮上方，继续给车床上料。法律状态

法律状态公告日2013-04-10 2016-10-12

法律状态信息

授权专利权的终止

法律状态

授权

专利权的终止

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说明书

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