法律分析：根据我国法律规定，取保候审期间，犯罪嫌疑人可以请律师协助联系被害人或证人。但是，律师在协助联系时需遵守相关法律法规，不能侵犯他人合法权益。
法律依据：
1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十七条：犯罪嫌疑人或被告人有权请辩护人协助其进行辩护。辩护人应当依法行使辩护权利。
2.《中华人民共和国律师法》第四十三条：律师在办理案件时，应当依法履行法律职责，维护当事人的合法权益。
3.《中华人民共和国民法典》第六百零三条：侵害他人合法权益的行为，应当承担侵权责任。
因此，在取保候审期间，请律师协助联系被害人或证人是合法的，但律师需遵守法律法规，不能侵犯他人的合法权益。
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