三菱FX3U-485无协议通讯程序详解(含程序)

三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS）

串行通讯指令（FNC 80 RS） 1、指令格式： [RS D0 K8 D10 K8] 发送数据帧起始地址和数目 ↓ 接收数据帧起始地址和数目 2、功能和动作：

※ RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。 ※ 传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。RS指令驱动时即使改变D8120的设定， 实际上也不接收。

※ 在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。（K表示常数） ※ 在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。

※ 在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。 ※ 在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。 D8120说明：

※ 根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。 ※ bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。

※ RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。

※ 若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B） M8002

│──||────────── [ MOV H0C D8120 ] 5、相关标志位：

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一.基本指令介绍

※ M8122：数据发送请求标志

当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。当发送完成后，M8122自动被复位。当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。

※ M8123：数据接收完成标志

当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态。

如果指定的接收长度为0，则M8123不动作，也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度≥0，然后对M8123进行ON→OFF操作。 ※ M8129：通讯超时标志

接收数据中途中断时，那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收，作为超时输出标志M8129变为ON状态，则接收结束。M8129需手工复位。 二.详细程序（与英威腾GD20变频器测试通讯成功的案例）

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在通讯前先确定PLC,以及变频器的通讯格式,如校验位,波特率,停止位等,以及变频器的站地址,然后先用串口软件对PLC发出的报文检测,以及变频器接收报文等,如都和说明书的一致,即可进行PLC与变频器通讯,本次通讯难点点有以下几点：

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1. 通讯前测试，确保通讯成功。（利用串口通讯工具进行采集数据，验证是否正确）

2. 通讯成功后接收到的数据处理，（由于接收的数据是分开的，斌不是你最终需要的数值，要了解寄存

器存储方式，特点进行数据合并整合，进行数据类型转换，最后计算出你需要的数据）

PLC与变频器的通信格式设定

通信格式设定

位号 名称 0（位OFF） B0 (B1,b2) B3 (b4,b5,b6,b7) 数据长度 奇偶性 停止位 通信波特率（bps） 7位 内容 1（位0N） 8位 （0，0）无，（0，1）奇，（1，1）偶 1位 2位 （0，0，1，1）300，（0，1，0，0）600，（0，1，0，1）1200，（0，1，1，0）2400，（0，1，1，1）4800，（1，0，0，0）9600，（1，0，0，1）19200 B8 B9 B10 B11 起始符 终止符 控制线 无顺序 无 无 有（D8124）初始值：STX(02H) 有（D8125）初始值：ETX(03H) （0，0）：无 (0，1)：普通模式 （1，0）：互锁模式 （1，1）:调制解调器模式 计算机链接通信 （0，0）：RS—485接口 （1，0）：RS—232C接口 --

B12 B13 B14 B15 和检查 协议 传送控制协议 不可使用 和检查码不符加 不使用 协议形式1 和检查码自动附加 使用 协议形式4 如以下2个:

H0C8E是16进制数，变进成二进制110010001110 ,以下从低位到高位定义为： 数据长：0＝7位 奇偶性：11＝偶校验 停止位：1＝2位停止位

传输速率：1000＝9600bps的速率 起始位： 0＝无起始 终止位： 0＝无终止

通讯格式：10=RS-232C 通信接口

例，通信格式为D8120＝H0C96，其设定参数如下 B15 0 方式 1 B14 0 无协议 B13 0 无和校验 B12 0 保留 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1位停止位 1 偶数 1 0 7位数据 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 调制解调器模式接口> FX系列PLC通信所用的字符 字符 ENQ ACK NAK STX ETX LF CR

FX系列PLC通信所用ASCⅡ码 字符 0 1 2 3

ASCⅡ 05H 06H 15H 02H 03H H0A H0D 注释 来自计算机的请求信号 承认（没有发现数据错误） 不承认（发现数据错误） 数据块的起始标记 数据块的结束标记 换行 回车 ASCⅡ 30H 31H 32H 33H 字符 4 5 6 7 ASCⅡ 34H 35H 36H 37H 字符 8 9 A B ASCⅡ 38H 39H 41H 42H 字符 C D E F ASCⅡ 43H 44H 45H 46H

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