三菱FX2N PLC串行通讯指令(FNC 80 RS)
串行通讯指令(FNC 80 RS) 1、指令格式: [RS D0 K8 D10 K8] 发送数据帧起始地址和数目 ↓ 接收数据帧起始地址和数目 2、功能和动作:
※ RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器,进行发送和接收串行数据的指令。 ※ 传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。RS指令驱动时即使改变D8120的设定, 实际上也不接收。
※ 在只发送的系统中,可将接收数设定为K0。(K表示常数) ※ 在只接收的系统中,可将发送数设定为K0。
※ 在程序中可以多次使用RS指令,但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。 ※ 在一次完整的通讯过程中,RS指令必须保持一直有效,直至接收数据完成。 D8120说明:
※ 根据MD320的通讯协议,无帧头和帧尾,则(bit9,bit8)=(0,0)。 ※ bit13~15是计算机链接通讯时的设定项目,使用RS指令时必须设定为0。
※ RS485未考虑设置控制线的方法,使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时,(bit11,bit10 )=(1,1)。
※ 若PLC和变频器之间的通讯参数如下:8位数据位,无校验,2位停止位,波特率9600,无帧头无帧尾,无协议模式,则D8120=H0C(H表示16进制)(0000 1100 1000 1001B) M8002
│──||────────── [ MOV H0C D8120 ] 5、相关标志位:
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一.基本指令介绍
※ M8122:数据发送请求标志
当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时,用脉冲触发M8122,将使得从D0开始的连续8个数据被发送。当发送完成后,M8122自动被复位。当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时,PLC就进入接收等待状态。
※ M8123:数据接收完成标志
当M8123置位时,表明接收已经完成,此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区,然后手工复位M8123。复位M8123后,则PLC再次进入接收等待状态。
如果指定的接收长度为0,则M8123不动作,也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态,必须使接受长度≥0,然后对M8123进行ON→OFF操作。 ※ M8129:通讯超时标志
接收数据中途中断时,那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收,作为超时输出标志M8129变为ON状态,则接收结束。M8129需手工复位。 二.详细程序(与英威腾GD20变频器测试通讯成功的案例)
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在通讯前先确定PLC,以及变频器的通讯格式,如校验位,波特率,停止位等,以及变频器的站地址,然后先用串口软件对PLC发出的报文检测,以及变频器接收报文等,如都和说明书的一致,即可进行PLC与变频器通讯,本次通讯难点点有以下几点:
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1. 通讯前测试,确保通讯成功。(利用串口通讯工具进行采集数据,验证是否正确)
2. 通讯成功后接收到的数据处理,(由于接收的数据是分开的,斌不是你最终需要的数值,要了解寄存
器存储方式,特点进行数据合并整合,进行数据类型转换,最后计算出你需要的数据)
PLC与变频器的通信格式设定
通信格式设定
位号 名称 0(位OFF) B0 (B1,b2) B3 (b4,b5,b6,b7) 数据长度 奇偶性 停止位 通信波特率(bps) 7位 内容 1(位0N) 8位 (0,0)无,(0,1)奇,(1,1)偶 1位 2位 (0,0,1,1)300,(0,1,0,0)600,(0,1,0,1)1200,(0,1,1,0)2400,(0,1,1,1)4800,(1,0,0,0)9600,(1,0,0,1)19200 B8 B9 B10 B11 起始符 终止符 控制线 无顺序 无 无 有(D8124)初始值:STX(02H) 有(D8125)初始值:ETX(03H) (0,0):无 B12 B13 B14 B15 和检查 协议 传送控制协议 不可使用 和检查码不符加 不使用 协议形式1 和检查码自动附加 使用 协议形式4 如以下2个: H0C8E是16进制数,变进成二进制110010001110 ,以下从低位到高位定义为: 数据长:0=7位 奇偶性:11=偶校验 停止位:1=2位停止位 传输速率:1000=9600bps的速率 起始位: 0=无起始 终止位: 0=无终止 通讯格式:10=RS-232C 通信接口 例,通信格式为D8120=H0C96,其设定参数如下 B15 0 方式 1 B14 0 无协议 B13 0 无和校验 B12 0 保留 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1位停止位 1 偶数 1 0 7位数据 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 调制解调器模式 FX系列PLC通信所用ASCⅡ码 字符 0 1 2 3 ASCⅡ 05H 06H 15H 02H 03H H0A H0D 注释 来自计算机的请求信号 承认(没有发现数据错误) 不承认(发现数据错误) 数据块的起始标记 数据块的结束标记 换行 回车 ASCⅡ 30H 31H 32H 33H 字符 4 5 6 7 ASCⅡ 34H 35H 36H 37H 字符 8 9 A B ASCⅡ 38H 39H 41H 42H 字符 C D E F ASCⅡ 43H 44H 45H 46H -- 因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容
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