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OMRON_PLC_CP1E_常用操作整理

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制动钳总成综合性能试验台PC-PLC通讯方案

一.

选型

CP1E-N20DR-A

CP1E为小型PLC,N为CPU单元类型(E型和N型),20为IO点数(14点、20点、30点、40点、60点),DR为输出的类型(DR继电器输出、DT漏型晶体管输出、DT1源型晶体管输出),A为供电类型(A为220VAC供电、D为24VDC供电)。

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二.存储区

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可见常用的存储区为CIO区、定时器区T、计数器区C(电容供电保持,电池保持)、工作区W(可位寻址)、数据存储器区D(可保存到EEPROM中,电容供电保持如果保存到EEPROM则可以永久保持开机读回)、辅助区A(与特殊功能相关,电池保持)。另外还有可位寻址的保持区H(电容供电保持,电池保持)、不可位寻址临时继电器区(TR)。

保存DM中的多个字到EEPROM中,及开机自动读回到DM区

1.

将A751.15的状态改为ON。 设置从D0开始的多少字被保存

2.

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三.特殊输入与输出 输入:

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1.高速计数器:

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高速计数器中的中断:

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2.中断:

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2.1外部中断

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2.2定时中断:

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3.

快速输入:

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输出:(仅晶体管输出有此供能)

四.模拟量输入输出(模拟量输出仅NA型有此功能)

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内置模拟量输入为两路(两个电位器控制A2和A3)

五.内置串口

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六.IO(30点以上的CPU及NA20可扩张3个模块)

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七.编程基本知识 1.微分指令:

(1)@上升沿微分:当条件由OFF变为ON时,执行一个扫描周期。

输入口的微分指令:当CIO1.03由OFF变为ON时此常闭触点闭合一个扫描周期。

条件微分指令:(2)%下降沿微分:

当1.02由OFF变为ON时MOV指令在此周期中执行一次。

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与上边类似的还有

(3)!立即刷新指令:

2.数的表示

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(1) 十进制:无符号&0~&65535,有符号 负数-1~ -32768 正数0~32767 (2) 十六进制:无符号#0~#FFFF,有符号 负数#8000~#FFFF 正数#0000~#7FFF (3) BCD码:就是把寄存器中的16位数按BCD码的形式进行解析。

3.地址偏移与间接寻址

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间接寻址:

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4.子程序

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5.步进梯形图STEP指令

6.定时器T0~T255

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BCD码和二进制是对寄存器中的数据的解析方式不同。而#10和#A是一种存储方式。BCD码方式只能是#10,就是10个单位了。#10=BIN10000=BCD10。

总结:#n在一般地方表示十六进制,而在定时器的BCD码中就表示n(对十六进制按BCD码解析)。 7.计数器C0~C255

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8.辅助寄存器

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8.1常通标志:P_On 常开触点闭合,常闭触点断开。

8.2常断标志:P_Off 常开触点断开,常闭触点闭合。 8.3首循环标志:P_First_Cycle 在程序第一次循环中闭合。 8.4 时钟脉冲:周期为0.02s、01s、0.2s、1s、1min。

8.5 条件标志:

CMP为无符号比较。 类似功能:

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9.FOR-NEXT循环

八.编程指令

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