液体混合装置控制的模拟二

目录

一 课题的内容和设计要求 ...................................................................... 1

1. 控制系统简介.................................................................................................... 1 2.控制要求.............................................................................................................. 1

二 设计思想............................................................................................... 3 三 顺序功能图........................................................................................... 4 四 流程图 ................................................................................................... 5 五 电气原理图........................................................................................... 6 六 I/O分配与接线图 ................................................................................ 7 七 梯形图程序与说明 .............................................................................. 8 八 调试情况............................................................................................. 20 九 设计小结............................................................................................. 21 十 附录 ..................................................................................................... 22

一 课题的内容和设计要求

1.控制系统简介

液体混合装置控制的模拟实验面板图：如图所示

本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动电机。SA1、SA2为工作流程选择开关。SA3为单次工作和循环工作的选择开关。SB1、SB2为启动和停止。

2.控制要求如下：

（1）初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。

（2）启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：

1

（3）液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅动电机开始搅动。搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。

停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。

2

二 设计思想

刚开始拿到这个实训课题时还不知道如何下手，然后通过网上查找相关的资料得出了自己的设计思想。

首先根据课题的要求画出了大致的顺序功能图，然后根据课题要求有3个工作流程，我们就把这3个工作流程分作对应的3个工作功能块。在OB1中通过开关SA1、SA2开关，来选择工作流程方式。当SA1接通时选择工作流程1；当SA2接通时选择工作流程2；当SA1、SA2同时接通时选择工作流程3。

功能块FC1为工作流程1。 功能块FC2为工作流程2。 功能块FC3为工作流程3。

3

三 顺序功能图

4

四 流程图

启动 I1.1通 I1.2断 工作流程1 Q0.1亮5S Q0,2亮5S Q0.3搅匀10S 循环3次 I0.3通Q0.0亮延时2S 停止工作

I1.1断 I1.2通 I1.1通 I1.2通 工作流程2 工作流程3 Q0.1、Q0.2轮流亮3S Q0.2亮 I0.2通 Q0.2 亮Q0.1亮 I0.2通 Q0.1、Q0.2轮流亮5S I0.1通Q0.2断Q0.1断 I0.1通 Q0.1、Q0.2灭 Q0.3搅匀10S Q0.3搅匀10S Q0.0亮 Q0.0亮 I0.3通Q0.0亮延时2S I0.3通Q0.0亮延时2S 循环 循环3次 5

五 电气原理图

6

六 I/O分配表

变量名 SB1 SB2 SA1 SA2 YV1 YV2 YV3 YKM SL1 SL2 SL3 变量符号 I1.0 I1.4 I1.1 I1.2 Q0.1 Q0.2 Q0.0 Q0.3 I0.1 I0.2 I0.3 液体A阀门 液体B阀门 混合液体阀门 搅匀电机M 液面传感器SL1 液面传感器SL2 液面传感器SL3 注明 启动 停止 工作流程选择开关 7

七 梯形图程序与说明

OB100：

程序初始化

OB1： Network 1:

选择工作流程一 Network 2:

选择工作流程二 Network 3:

选择工作流程三

功能块FC1: Network 1:

初始状态M0.0置1，打开混合液体阀门

8

Network 2:

启动定时器T1 Network 3:

T1定时5S时间到，M0.0复位、M0.1置1 Network 4:

停止按钮，循环到初始位置 Network 5:

选择工作流程一，打开阀门A,启动定时器T2 Network 6:

T2定时5S时间到，M0.1复位、M0.2置1 Network 7:

9

阀门B打开，启动定时器T3 Network 8:

T3定时5S时间到，M0.2复位、M0.3置1 Network 9:

搅匀电机M运行3S，启动定时器T4 Network 10:

T4定时3S时间到，M0.3复位、搅匀电机M运行3S，回到第一步Network 11:

10

减计数器，循环3次 Network 12:

3次循环完成，M0.3复位、M0.4置1 Network 13:

混合液体阀门打开 Network 14:

混合液体放到液面SL3，启动定时T5 Network 15:

11

T5定时2S时间到，M0.4复位，关闭混合液体阀门

功能块FC2 Network 1::

初始状态M0.0置1，打开混合液体阀门 Network 2:

启动定时器T1 Network 3:

T1定时5S时间到，M0.0复位、M0.1置1 Network 4:

液体B阀门打开 Network 5:

停止按钮，M0.1复位，循环到初始状态 Network 6:

12

液体到达液面SL2，M0.2置1 Network 7:

液体到达液面SL1，M0.1、M0.2复位、M0.3置1 Network 8:

搅匀电机M运行10S，启动定时器T2 Network 9:

T2定时10S时间到，M0.3复位、M0.4置1 Network 10:

混合液体放到液面SL3，启动定时器T3

13

Network 11:

T3定时2S时间到，M0.4复位、M0.1置1，回到第一步循环 Network 12:

减计数器一直处于非0状态，使工作流程二一直处于循环的工作状态

功能块FC3： Network 1:

初始状态M0.0置1，打开混合液体阀门 Network 2:

T1定时5S时间到，M0.0复位、M0.1置1 Network 3:

14

停止按钮，M0.1复位，回到初始状态 Network 4:

启动定时器T2 Network 5:

T2定时3S时间到 Network 6:

启动定时器T3 Network 7:

液体A阀门 ，液体B阀门轮流打开3S Network 8:

15

液体到达液面SL2，M0.1、M0.2复位，M0.3置1 Network 9:

液体A阀门打开 Network 10:

启动定时器T4 Network 11:

T4定时5S时间到，M0.3复位、M0.4置1 Network 12:

启动定时器T5 Network 13:

16

液体A阀门 ，液体B阀门轮流打开5S Network 4:

液体B阀门打开 Network 15:

液体到达液面SL1，M0.3、M0.4复位，M0.5置1 Network 16:

搅匀电机M运行10S，启动定时器T6 Network 17:

17

T6定时10S时间到，M0.5复位、M0.6置1 Network 18:

混合液体阀门打开 Network 19:

混合液体放到液面SL3，M0.7置1 Network 20:

启动定时器T7 Network 21:

T7定时2S时间到，M0.6、M0.7复位，M0.1置1，回到第一步 Network 22:

18

循环3次控制 Network 23:

循环完3次，M0.6、M0.7复位，停止工作

19

八 调试情况

这个课题在调试当中还是比较成功的，并没有遇到太大的问题。不过有些小的问题通过我们组员对梯形图的分析得到了解决。

问题1：当选择好工作流程后，一按下启动快关Q0.0一直处于亮的状态（即混合液体阀门处于打开状态）。

分析及解决方法：因为I1.0（启动）是用的快关，因此MO.O一直处于置1的状态。我们在I1.0加了一个上升沿的检测指令，问题就得以解决。

问题2：在调试工作流程2时，搅匀电机M一直处于运行状态（Q0.3亮），混合液体阀门不打开（Q0.0不亮）。

分析及解决方法：原来是我们组员在输入梯形图时，错将功能块FC2 Network 9中的M0.3写成了M0.5，从而导致M0.3不能复位、M0.4能不置位，从而使得搅匀电机M一直处于工作状态，混合液体阀门不打开。

另外，由于这次实训的课题与我们平时做过的实验四“顺序控制程序的编程”和实验五“小车控制”都是关于顺序控制的问题，所以我们这个课题还是比较的简单，总之，在调试的过程中我们并没有遇到什么大的问题。

20

九 设计小结

这次PLC课程设计，我们小组的课题是“液体混合装置控制的模拟（二）”，在丁斗章老师的带指导下，我们先根据课题要求画出了大致的顺序功能图然后根据顺序功能图和查找相关的资料写出初步的梯形图程序，最后通过调试与修改，在全组成员的共同努力下，我们成功的完成了这次课程设计任务，实现了老师期望的结果。

在这次课程设计中，使我学会了一些基本的编程方法，学会了顺序控制的编程思想，此外也领略到了团队的力量。本次课程设计，我们分工明确，组长黄波负责总体设计思想，绘制大致的顺序功能图、梯形图和调试；组员华凌风负责将梯形图程序输入到电脑中；黄奔涛负责将调试好的梯形图截图、用电脑绘制顺序功能图、电气接线图；柯良负责写实训报告，整合我们实训得到的结果。总之在大家的共同努力下，成功的完成了这次课程设计的任务要求。

另外，由于这次实训的课题与我们平时做过的实验四“顺序控制程序的编程”和实验五“小车控制”非常的相似，所以我们这个课题还是比较的简单，在实训的过程中并没有遇到什么大的问题。

总的来说，这次PLC课程设计对我们以后的工作也有一定的影响，使我掌握了一些思考问题和处理问题的基本方法，对今后的学习生活有着一定的帮助。

21

十 附录

22