一种具有二维平动的并联机构[发明专利]

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专利名称：一种具有二维平动的并联机构专利类型：发明专利发明人：李丹,赵学满,王攀峰申请号：CN202010169845.9申请日：20200312公开号：CN111409058A公开日：20200714

摘要：本发明公开了一种具有二维平动的并联机构，包括固定架和动平台，固定架与动平台之间连接有三条结构相同的可伸缩支链；可伸缩支链包括圆锥齿轮副、被动同步带轮、连接轴和由螺母与丝杠构成的螺旋副，螺母和圆锥齿轮副中的被动齿轮同轴固接，被动同步带轮与圆锥齿轮副中的主动齿轮同轴固接；一侧的可伸缩支链由第一电机驱动，另外两个可伸缩支链由第二电机驱动；一侧的可伸缩支链的轴线与由另外两个可伸缩支链的轴线所形成的平面共面或平行；控制两个电机三条可伸缩支链实现伸缩运动时可带动动平台实现二维平动。本发明利用圆锥齿轮副特点，驱动螺母回转使丝杠直线移动的同时可以摆动，实现了动平台二维平动，且机构的构件少、刚度高、灵活度高。

申请人：天津大学

地址：300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区

国籍：CN

代理机构：天津市北洋有限责任专利代理事务所

代理人：李丽萍

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