激光跟踪仪培训报告

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培训时间： 培训报告总结

一、激光跟踪仪的基本工作原理、组成、安全注意事项

1、激光跟踪仪的基本工作原理

激光跟踪测量系统的工作基本原理是在目标点上安置一个反射器，跟踪头发出的激光射到反射器上，又返回到跟踪头，当目标移动时，跟踪头调整光束方向来对准目标。同时，返回光束为检测系统所接收，用来测算目标的空间位置。简单的说，激光跟踪测量系统的所要解决的问题是静态或动态地跟踪一个在空间中运动的点，同时确定目标点的空间坐标 2、激光跟踪仪的组成及安全注意事项

1、激光跟踪仪的组成

1、跟踪头和控制箱 2、5M连接电缆（用于连接跟踪头与控制箱）3、气象站（一根1.5米连接线，一个空气温度传感器，一个材料温度传感器，一个大气压传感器）4、网线5、球头6、电缆包8、靶球清洁套装 9、防尘盖

3激光跟踪仪的安全注意事项

1不要带电插拔连线2使用稳定的220V交流电源，并且有地线保护3避免在国语潮湿的环境中使用，不能淋雨4不能碰撞、摔打和冲洗各个部位5眼睛不能长时间直视激光6不能擅自拆卸仪器7按照说明书上的行为规范操作 二、学习激光跟踪仪检验软件和测量软件 1. 开机之前的方案

1.设计测量方案2.跟踪仪校验：前后视、1点QVC、4点QVC等3.使用SpatialAnalyzer采集测量4.根据测量点集拟合形状5.根据测量和拟合结果使用图形来评价

2. 激光跟踪仪安装好后校核软件的使用、测量软件的使用

1校验软件Trackercal的使用

1.开机必须设置计算机IP，否则程序不认同，IP地址设置为

2.点击Trackercal软件图标打开软件，选择仪器，点击连接跟踪仪。 3.运用前后视检查功能（Ctrl+F），检测跟踪仪的前后视偏差，将靶球放置在3M以外的地方固定住，单击前后置检查，若偏差在大于0.0001小于0.0004则需要采用1点QVC，将靶球放置在5M外，单击补偿，若水平和垂直角度偏差大于0.002则需要进行4点QVC误差补偿，补偿方法如下

4.QVC实现误差补偿，4点QVC进行全方位补偿，将靶球放回鸟巢后点击fullQVC,根据软件向导进行操作完成补偿，选择四个点ABCD，A点将靶球固定在距离跟踪仪0.5M左右，在0度左右的俯仰角上点击PICK UP THIS POINT；B点将靶球固定在距离跟踪仪3M左右的范围，在0度左右的俯仰角范围内，点击PICK UP THIS POINT；C点将靶球固定在距离跟踪仪1M左右,在55°正负5°的俯仰角范围内，I点击PICK UP THIS POINT ；D点将靶球固定在距离跟踪仪1M左右,在负55°正负5°的俯仰角范围内，I点击PICK UP THIS POINT，保存补偿结果

5.补偿操作完成之后再次用前后视检查功能检测结果。

2、测量软件SpatialAnalyzer的使用，我们主要学习单点测量、稳定点测量和空间扫描 1.打开SA软件并与跟踪仪联机，确定绿灯常亮。

2.选中1.5英寸靶球，选择测量，测量有单点测量（1把 SMR 放进上标有“0”的磁座里。 2点击测量按钮(Measure)。测量对话框会显示之前输入的参数并报告 测量的经过。这个对话框一般会在任何类型的测量中显示。3然后依次把 SMR 放进编号“1”“2”等的磁座里，至少依次放进 4 个 磁座，这个步骤对以后的测量中很重要。 4这样就用单点测量模式完成了单独点集的测量。请注意软件 SA 中的 点），稳定点测量，空间扫描测

量，选择其中一种测量模式，配合靶球底座，平稳放置在测量物平面之上，选择合适位置进行测量。如单点测量的话就要一点一点分别点击测量，选择几个点就要点击几次测量；稳定点测量就是等靶球稳定之后跟踪仪会自动测量，只需要点击一次测量就可以了；空间扫描就是点击测量之后它会根据你行走路线及设置，自动采集多个点形成一个轮廓。 3.使用“构造”功能，构成一个平面，在上面选择“点位于平面之上”，并更改偏移量，靶球座是多大的就填写多大的，一般我们使用“25.4”。

4.使用“查询—多个点—到对象”功能，生成一个矢量组，能够根据图来反映被测平面的凹凸情况。

5.使用“关系—几何图形拟合—只进行拟合”功能，生成被测平面的平面度。

6.在界面上找到“拍照”功能的按钮，点击拍摄功能，可以有利于生成报告，更好的表达出测量结果。

7.将需要的测量结果拖拽到“动态报告”中，生成PDF格式报告。

三、参与培训的感受

经过这为期三天多的学习Radian激光跟踪仪培训，二次培训

更加深对激光跟踪仪的印象，对激光跟踪仪安装及安全规程有了更深的了解，使我学到了现场设备保全的理论知识，还实地的测量了机器人。