交流伺服电机选型手册范本

ST 系列沟通伺服电机型号编号说明 ?

1: 表示电机外径 , 单位 :mm。?

2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步沟通伺服电机。

?

3：表示电机安装的反应元件，

M—光电编码器， X—旋转变压器。 ?

Nm。 ?

4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：

5：表示电机额定转速，其值为二位数×

100，单位： rpm。 ?

L— AC220V， H— AC380V。 ?

6：表示电机适配的驱动器工作电压，

7：表示反应元件的规格， F—复合式增量光电编码器（ 8：表示电机种类， B—基本型。 ?

2500 C/T ）， R— 1 对极旋转变压器。 ?

9：表示电机安装了失电制动器。

SD系列沟通伺服驱动器型号编号说明 ?

1：表示采纳空间矢量调制方式（ SVPWM）的沟通伺服驱动器

） ?

?

2：表示 IPM 模块的额定电流（ 15/20/30/50/75A 3：表示功能代码（ M：数字量与模拟量兼容） ●沟通伺服电机与伺服驱动器适配表

ST 系列电机 电机型号

主要参数

适配驱动器

额定转矩 额定转速 额定功率 2 Nm 4 Nm 5 Nm 6 Nm

ST系列电机 机

外形尺寸

ST系列电

零售价 ( 元)

1500 1700 1800 1900 1900 1800

110ST-M02030 110ST-M04030 110ST-M05030 110ST-M06020

3000rpm 3000rpm 3000rpm 2000rpm 3000rpm

110×110×158 110×110×185 110×110×200

SD15M 110×110×217

SD20MN

SD30MN 110×110×217 SD50MN

SD75MN 130×130×163

130×130×171 130×130×181 130×130×195

110ST-M06030

6 Nm 4 Nm

130ST-M04025

2500rpm

130ST-M05025 5 Nm2500rpm 130ST-M06025 6 Nm2500rpm 130ST-M07720

Nm

2000rpm

2100 2400

2900

1 / 10

交流伺服电机选型手册范本

130ST-M07730Nm3000rpm 130ST-M10015 10 Nm 1500rpm 130ST-M10025 10 Nm 2500rpm 130ST-M15015 15 Nm 1500rpm 130ST-M15025 15 Nm 2500rpm

ST 系列沟通伺服电机

130×130×195 130×130×219 130×130×219 130×130×267 130×130×267

2900 3200 3200 3620 3620

110 系列电机参数表

电机型 110ST-M0203 110ST-M0403 110ST-M0503 110ST-M0602 110ST-M0603

0 0 0 0 0 号

功率

（Kw）

额定转 矩 （Nm）

2

4

5

6

6

额定转

速 （ Rpm） 额定电 流 （A） 转子惯

3000 3000 3000 2000 3000

-3 -3 -3 -3 -3

量 （ Kgm）

2

×10 × 10 × 10 × 10 × 10

机械时 间常数 （Ms） 编码器 线数 （ C/T）

电机绕 绕组引线 组插座 插座编号 编码器 插座 信 号 插座编号 2500C/T(A、 B、 Z、 U、V、W) U 2 5V 0V A+ A-

2347

V 3

B+ B- 5 8

W 4

地 1

Z+ Z- U+ U- V+ V- W+W- 地 6 9 10 13 11 14 12151

2 / 10

交流伺服电机选型手册范本

失电制 动器 电机绝 缘等级 使用环 境

插座编号 电

1

2 3 地 -42 源 24VDC（ -15%～+10%） 工作电流：≤

基本参数

制动转矩：≥ 8Nm 转动惯量：× 10 Kgm

B

环境温度： 0～55℃ 湿度：小于 90°（无结露）

防备等 级 电机重 量 （Kg）

IP65

130 系列电机参数表

电机型 130ST-M0402 130ST-M0502 130ST-M0602 130ST-M0772 130ST-M0773 号 5 5 5 0 0 功率 （Kw） 额定转 矩 （Nm） 额定转 速 （ Rpm） 额定电 流 （A） 转子惯 量 2

4

5

6

2500

2500

2500

2000

3000

×10

-3

× 10

-3

× 10

-3

× 10

-3

× 10

-3

（ Kgm） 机械时 间常数 （Ms） 编码器 线数 （ C/T）

电机绕 绕组引线 组插座 插座编号 编码器 插座 信 号 插座编号 2500C/T(A、 B、 Z、 U、V、W) U 2 5V 0V A+ A-

2347

V 3

W 4

地 1

B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+W- 地 5 8

6 9 10 13 11 14 12151

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交流伺服电机选型手册范本

失电制 动器

插座编号 电 源 基本参数 1 2 3 地

-42 24VDC（ -15%～ +10%） 工作电流：≤

电机绝

制动转矩：≥12Nm 转动惯量：×10 Kgm

B

缘等级 使用环 境 防备等 级 电机重 量（ Kg）

环境温度： 0～55℃ 湿度：小于 90°（无结露）

IP65

电机型号

130ST-M10015 130ST-M10025 130ST-M15015 130ST-M15025

功率 （ Kw） 额定转矩 （ Nm） 额定转速 （Rpm）

10

15

10

15

1500

2500

1500

2500

-3

额定电流（ A）

转子惯量 2

-3

-3

-3

×10

× 10

× 10

× 10

（Kgm） 机械时间常数 （ Ms） 编码器线数 （C/T） 电机绕组插座

2500C/T(A、B、Z、U、V、W)

绕组引线

插座编号

U 2

V

3

W 4

地 1

编码器插座

信号 插座编号 插座编号

5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 2 3 4

1

U+ U- V+ V- W+W- 地

1

7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15

2

3 地

失电制动器

电 源

24VDC（-15%～+10%） 工作电流：≤

-4

2

基本参数

制动转矩：≥ 12Nm 转动惯量：

×10 Kgm

电机绝缘等级 使用环境 防备等级

B

环境温度： 0～55℃ 湿度：小于 90°（无结露）

IP65

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交流伺服电机选型手册范本

电机重量（Kg）

沟通伺服电机与伺服驱动器安装尺寸

ST 系列沟通伺服电机安装尺寸

?

SD15M伺服驱动器安装尺寸

SD20MN/30MN安装尺寸 ?

有关标签： 电机 ,? 伺服电机 ,

有关产品

WA-99UZ

WA-97TY

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点 ....................................................... 2011

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申力步进电机二相八线接线方

法 ....................................................... 2011

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向 ?.................................. 2011

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年 01 月 05 日

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介 ................................................................... 年 12月 31日

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办 ......................................................... 2010

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分 ................................................................... 2010 年 12月 31日

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计 ............................................................... 2010

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年12月22日

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年 12 月 22 日

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全电动注塑机电控原

理 ............................................................... 2010

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答 ................................................................. 2010

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法 ....................................................... 步进电机的种类和特

点 ............................................................... 2010

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机 .....................................................................

2010 年 11月 03日

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析 ...........................................................2010

年 11 月 01 日

9 / 10

交流伺服电机选型手册范本

步进电机的最新技术发

展 ............................................................. 2010 年 10月 21日

60ST-M 系列沟通伺服电机 技术参详 绝缘电阻—— 500VDC 100MW Min 绝缘强度—— 1500VAC 1Minute 环境温度—— -20 ℃ ～+50℃ 绝缘等级—— B 级

60ST-M 系列沟通伺服电机 长处

1、无电刷和换向器，所以工作靠谱，对保护和养护要求低。 2、定子绕组散热比较方便。

3、惯量小，易于提升系统的迅速性。 4、适应于高速鼎力矩工作状态。

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